教你玩转模型直升机

2019-03-18 01:16
航空模型 2019年3期
关键词:桨叶配平旋翼

@罗鑫94868:遥控模型直升机怎么悬停?

李俊杰:我想您的问题应该是想知道如何掌握模型直升机的悬停技能吧?

首先,需要在模拟器上练习舵面修正的操纵手法,帮助肌肉产生“记忆效应”。练习时要注意从小舵面修正开始。如果悬停时舵量过大,会破坏模型直升机的稳定性,导致较大的机身晃动和位移。实际操纵模型直升机悬停时,因外界环境存在着诸多的影响因素,所以需要不断通过修正姿态来抵抗这些影响。

利用模拟器练习悬停

另外,有一个概念需牢记:模型直升机的悬停最重要的是姿态。也就是说,在训练中要思考,模型直升机维持在什么样的姿态下,才会基本保持相对位置固定。

刚开始练习悬停的新手,通常只能把模型直升机控制在一定的范围内。经过不懈努力,提高操纵精度后,才可以完成稳定的定点悬停。

悬停是模型直升机的基本功之一

戴琛:懸停是指航空器在一定高度上保持空间位置基本不变的飞行姿态。对于模型直升机来说,悬停是其主要飞行特色之一,也是飞行训练的基本功之一。只有掌握了精准的悬停技能,才能更好地进行航线、进阶特技动作等的训练。

模型直升机悬停看似简单,实际操纵非常复杂。当其在空中悬停时,需要达到外力平衡的状态,即主旋翼产生的升力与重力平衡;尾桨产生的推力或拉力与主旋翼产生的反扭矩平衡。另外,主旋翼旋转产生的陀螺力矩需要通过倾斜主旋翼产生与之抵消的力矩。这也是模型直升机悬停时机身会倾斜的原因。

@荷dyhy:怎样挑选一块适合新手飞遥控模型直升机的飞场?

李俊杰:模型直升机的飞场要找空域开阔的无入场地,地面平整的草地是最佳选择。如果没有草地,那么硬地面也比较理想。注意,一定不能选沙土地,旋翼卷起的沙土很容易磨损模型直升机的内部元件。

如果只是练习悬停等小范围动作,飞场的空域一般不用很大。但若是练习航线飞行或3D特技动作,就需要周围没有障碍物遮挡的大型场地了。

视野开淘、地面平坦的专业模型直升机飞场

王周海:模型直升机飞场选择的首要条件是视野开阔,尤其是对3D特技飞行来说,应以操纵者为中心,左右最少150米内无障碍物遮挡。其次,操纵者面对的环境背景不要太复杂。另外,户外飞行时,要注意周围人群的安全,以防有人在模型直升机飞行范围内走动。

戴琛:新手在刚练习时,最常出现的情况就是控制不好模型,出现漂移问题。因此,在选择场地时,应找一处无密集人群及建筑、视野开阔,且半径50米以内没有任何障碍物的空旷场地进行基础训练。另外需要注意,模型直升机危险性较大,飞行训练时必须远离人群,避免围观。

@巨匠王:如何平衡校准模型直升机主旋翼?

李俊杰:一般大品牌的主旋翼出厂前都经过平衡配对处理,全新的主旋翼基本上可直接使用。不过,由于每个品牌的配平标准不同,因此也可能会遇到平衡校准并不是特别好的旋翼,这时就需要自己动手配平了。下面以两桨叶旋翼为例,介绍其配平方法。

主旋翼的平衡分为动平衡和静平衡,配平时首先要做动平衡检查。方法为:找一把螺丝刀,立在一支桨叶下面。然后,以螺丝刀为支撑点,找到桨叶的左右平衡点并做上标记(另一支桨叶也按照同样方法做标记)。

两支桨叶做好标记后,分别对比它们的标记点位置是否一致。如果不一致,就需要在重心更靠近桨夹的那支桨叶的桨尖处贴纸贴,使之重心外移。最终,保证两支桨叶的左右平衡点位置完全一致,动平衡的配平就完成了。

用主旋翼平衡器检测旋翼的静平衡

接下来检查主旋翼的静平衡。该过程需要用到主旋翼平衡器。静平衡的检测方法相对简单,只需将两支桨叶固定到平衡器上,并观察其是否为水平状态。如果不水平,只需在重量较轻的那支桨叶重心位置上贴纸来增加重量,使之平衡。

戴琛:模型直升机的主旋翼配平分为静平衡和动平衡,一般生产商在产品出厂前都会做配对,基本上不需要自己动手进行平衡校准。然而,在实际使用中,如果想要减小模型的震动,那么就要对旋翼桨叶进行配平。

桨叶的配平主要从重量及重心位置两方面考虑。进行重量配平时,要用到主旋翼平衡器。使用该设备,可重新调整桨叶的重量及重心位置,使两支桨叶保持一致。旋翼配平后,还应装在模型直升机上进行飞行测试,检查配平是否合适。试飞时,要注意旋翼头连杆的长度是否合适,以避免出现“双桨现象”。

@幽默的七哥:遥控模型直升机首飞时应该注意些什么?

李俊杰:模型直升机属于机械结构比较复杂的模型之一,对于机上电子设备的调整技术要求相对较高。组装调试时,一颗螺丝的松紧度不合适,都可能造成模型失控甚至坠机。对于经验不足的新手来说,建议找资深模友或模型店技术人员协助组装、调整模型。组装好的模型在首次飞行前,还需注意以下几点。

(1)确认机体组装的可靠程度,特别是螺丝等紧固件是否牢固。

(2)遥控器设置的参数及控制方向是否正确。

(3)陀螺仪修正方向和参数是否合适。

(4)電池电量是否充足。

(5)飞行场地需要足够的空间,且周边无围观人员。

每次飞行前都要做好充分检查

王周海:在机械部分正确组装调试完成后,首飞最关键的是检查陀螺仪对于十字盘修正的方向是否正确。此外,检查遥控器及动力电池的电量是否充足也非常重要。

戴琛:模型直升机首飞前需要进行~系列的飞行前检查。如果是初学者,必须在有经验的模友陪同下进行试飞,以防操作失误发生危险。具体检查步骤如下。

(1)检查模型直升机各部件是否安装牢靠、螺丝是否有松动、各转动机构是否顺滑。

(2)检查发射机、接收机电池、动力电池等是否电量充足。

(3)打开发射机,检查各舵面的动作是否正确,陀螺仪的修正方向是否正确。

(4)检查电机、电调是否工作正常。

(5)起飞后悬停,观察模型直升机是否有双桨现象、是否有明显的漂移。

(6)降落后,根据试飞时模型的飞行状况进行参数调整和修正。

@用户飞行狂:日常练习遥控模型直升机飞行时,有哪些注意事项?

李俊杰:日常练习时,应从基本功入手,如练习四位悬停、自旋悬停、航线飞行等。但要注意,训练必须要有目的性。以悬停训练为例,如果是不固定点位的悬停,虽然相对比较容易实现,但对悬停动作的提升帮助不大。建议可将悬停范围限制在直径一米的圆形固定区域内,飞行难度虽然会大大提高,但也会快速提升操纵者对模型的控制能力。

无论是精准度很高的F3C飞行,还是节奏感十足的3D花式飞行,都要求操纵者对机体有极佳的把控力。有些模友喜欢3D花式飞行,却不注重特定基本动作练习。这样,往往在训练后期的飞行中会遇到瓶颈,导致很多动作虽能勉强完成,但不够完美。不注重基础训练,一旦遇到无法逾越的“坎”,到那时再回过头来补习会更加辛苦。总之,日常训练一定要重视基础科目的练习。

王周海:对于模型来说,每飞行一定的起落次数后,必须进行定期维护,要检查螺丝是否松动或磨损。磨损严重的零件必须及时更换,尤其是轴承、齿轮、皮带等。

戴琛:以F3C项目为例,其飞行训练往往枯燥乏味,尤其是基本功的训练,更是如此。另外,在起步练习阶段,独自一人练习很难快速见到成果,因此要做好充分的心理准备,以防耐不住寂寞导致中途放弃。

F3C日常训练可分为基本功练习、静态动作练习、上空动作练习以及整套动作的综合练习。关于基本功训练,F3C国家队小将薛童铭总结出了一套非常有效的训练图表。只要按照训练表上的要求,将这些动作都熟练掌握后,基本功练习就算过关了。

日常训练应注重基本功的练习

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