基于机器视觉的工业机器人对图像的获取与预处理技术

李国鹏 程基彬

摘要：机器人集成了电子技术、传感技术和智能控制技术等，是一种能够自动执行工作任务的机器装置，在许多领域都得到了广泛的应用。在结合了视觉技术之后的工业机器人，其灵活性和适应性大大提高，并在多品种、变批量的柔性生产中具有良好的适用性，结合视觉技术不仅可以提高产品质量和效率，并且劳动条件也能够得到改善。因此，为了最大限度地发挥工业机器人的功能和作用，工业机器人视觉技术的研究具有重要意义。

关键词：机器视觉;抓取定位;图像获取;预处理

引言

随着科技的不断进步和生产技术的发展，机器视觉技术与工业机器人在生产中的结合已成为人们越来越感兴趣的领域。在不断深入的研究工作下，国内外诞生了许多引人注目的研究成果，在不同领域的实际应用中也都取得了不错的效益。当下，中国制造业发展迅猛，鉴于机器视觉技术与工业制造联合带来的众多好处，其需求量也将增加，随之为其投入的研究经费也会增加，技术的提升将产生更多的成果以及更好的经济效益。

一、关键技术：

机器视觉技术是随着机器人技术的发展而不断发展的新课题。已经在越来越多的行业和科学领域中得到了运用，其基本原理是利用摄像机与计算机来替代人眼，实现更高程度的生产自动化。在对目标的图像进行采集时，环境中光照强度的变化、大气中浮动物体的遮挡以及摄像头附近有可能出现的杂物等因素，都会影响到图像采集的最终效果。……