基于停止时车头间距的非线性跟驰模型

倪乾尊

摘 要：分析了当前速度，速度差，位移差在跟驰过程中的作用，基于三者对GM模型进行了改进，建立基于启动中车辆车头间距的跟驰模型。通过实地调查收集数据，使用仿真软件建立模拟路网进行微观数据的收集（速度，速度差，车头间距），最后对模型内的参数进行标定。

关键词：车头间距;非线性跟驰模型;模拟仿真

中图分类号：U491.1+1 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2019）07-0077-03

跟驰理论作为交通流理论的一个重要部分，从微观角度解释与量化了驾驶员在跟驰过程中的各种决策。深入研究跟驰理论有助于提升通行能力、安全通行能力，便于对整体交通的管理。

在通行能力的研究中，都包含有停止时两车的距离，而停止时两车的距离也正是车辆启动时的车头间距，所以对车辆启动时的车头间距有重大意义。

在以往的研究中，往往都选择速度，速度差，车头间距作为变量进行解析。所以本文也选择此三者作为跟驰模型内的重要部分。通过分析期望间距与期望速度可以发现，车辆启动时的车头间距紧密影响着两者，而两者也紧密影响着跟驰过程。

在考虑期望间距与期望速度的基础上，建立基于车辆启动时车头间距的跟驰模型。

1 改进模型的理论分析

现有的GM模型皆使用速度，速度差，与前车的距离作为后车接受的刺激，来反映前后车的动力学关系。这三者确实是微观交通流中最直观最关键的重要变量，故本文将使用这些量构建本文模型。GM模型作为将三者结合最好的，反映对加速度影响最明显的模型，一直备受关注，本文将在经典GM模型的基础上进行修改。……