水面小尺度漂浮平台动力学响应分析

谢克峰，查冰婷，张 合，桂福坤，李豪杰

（1.湖北航天技术研究院设计所总体设计所，武汉430043；2.南京理工大学 智能弹药技术国防重点学科实验室，南京210094；3.浙江海洋大学 海洋科学与技术学院，浙江 舟山316000）

0 引言

水面小尺度平台是指漂浮在水面上的具有一定承载能力的小尺寸平台，能够实时动态地获取平台系统的运动信息，并根据这些信息动态地调整基座的状态[1]。水面小尺度漂浮平台[2]依靠系统浮力漂浮在水面上，属于多浮体系统范畴，通过稳定机构为负载系统提供稳定基座，抑制海浪引起的平台摆动，具有体积小、易投放的特点。为了实现小尺度漂浮平台的高精度、快速性，需对由小尺度平台形成的多浮体系统的水动力响应进行研究。

多浮体系统问题最早由Ohkusu 提出，主要针对求解波浪与多个直立圆柱的相互作用；郑艳娜、桂福坤等[3-4]对圆形重力式网箱浮架结构在波浪作用下的运动响应进行了研究，建立了浮架结构的数值仿真模型，分析了水动力系数的影响因素及在波浪下的运动响应。王冬娇[5]对浮式直立圆柱体辐射问题进行研究，采用特征函数展开等方法，分析了截断项数对计算结果的影响；李彬彬等[6]建立了时域内多立柱平台的数值预报模型，并通过模型试验考察了薄板对平台水动力性能的影响；王桂波、Fang、Kashiwagi 等[7-9]也对多浮体的运动响应特性进行了一定的研究；金振逸、李珂翔等[10-11]对海上浮动平台的受力和运动情况进行研究，分析了多体浮动平台的水动力相互作用规律。……