计算机视觉技术在无人机上的应用

黄洁 唐守锋 童敏明

摘 要：计算机能力的提高与计算机视觉技术的快速，使无人机从最初的军事领域扩展到其它行业，得到了广泛应用。通过查阅文献，对无人机及计算视觉技术的起源与发展进行全面回顾，总结近年来计算机视觉技术结合无人机在农业、电力、交通、环保、救援、娱乐等领域的相关应用，对相关的调查数据进行分析统计并以图表的形式展现。通过数据可以清楚发现计算机视觉与无人机的结合在未来还有很大上升空间。

关键词：无人机;计算机视觉;自主应用

DOI：10. 11907/rjdk. 181607

中图分类号：TP301文献标识码：A文章编号：1672-7800（2019）001-0014-03

Abstract： The improvement of computer capabilities and the development of computer vision technology have made important progress in the development of drone technology and applications. These technologies have provided a wide range of applications for drones and have risen from the initial military goals to applications in various industry sectors. This paper reviews and summarizes the origin and development of UAV and computer vision technology. Through reading the literature， the computer vision combined with the autonomous application of drones that has emerged in recent years is summarized，including agriculture，electricity，transportation，environmental protection，rescue，entertainment， etc.， the relevant survey data are analyzed and counted and displayed in the form of charts. Through the data， it can be clearly seen that the combination of computer vision and UAV has much room for growth in the future.

Key Words： UAV; computer vision; autonomous application

0 引言

计算机视觉也是近年兴起的科学学科，由大卫·马尔（David Marr）在20世纪80年代提出，最初独立于其它学科。基于社会发展需要，无人机成为人工智能领域研究热点，被广泛应用于个行业领域。计算机视觉能为无人机提供大量丰富的视觉信息，以便获取无人机相对位置并调整方位。计算机视觉与无人机的融合在实际应用中已有很多成功的实例。2018年3月，挪威峡湾将无人机用于垃圾清理的计划已经正式启动。据《英国卫报》2018年3月8日的报道，美军一项无人机项目使用谷歌的人工智能技术，以供军方审查，该项目标志着无人机与计算机视觉技术的成熟融合。

1 计算机视觉技术

计算机视觉技术是一种复杂仿生的过程，相比一般传感器仿生技术，计算机视觉技术不仅是从环境中搜集图像及视频信息，还要通过计算机模拟人类大脑，对视觉传感器搜集到的信息进行处理分析。……