体现工程教育理念的机器人实践教学

张近民 王颖 高斌

[摘 要]“机器人实践教学”是哈尔滨工业大学（深圳）控制科学与工程学科针对应用型硕士研究生开设的一门独立的创新实践课程。基于机器人实践教学现存的主要问题，从指导思想、教学体系、教学目的、实验平台建设和教学方法等方面进行课程建设和教学改革。通过共享科研实验平台和多种有针对性的教学方法，体现实践教学的综合性、开放性、创新性和研究性，使课程在提高应用型研究生的工程能力上发挥重要作用。

[关键词]工程教育;机器人;实践教学;研究生课程

[中图分类号] G642 [文献标识码] A [文章编号] 2095-3437（2019）08-0008-03

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术[1]，集成了多学科的研究成果，代表高技术的发展前沿，是当前科技研究的热点方向。随着AI技术的不断发展、工业4.0概念的全球化推广和中国制造2025重大战略部署的稳步实施，机器人的科研、设计、制造和应用在工业、农业生产、教育、娱乐、医疗、军工、家用及社会服务等领域发挥着越来越重要的作用。

机器人工程也逐渐形成国内高校的一个新专业方向。2015年，东南大学成为教育部同意批设“机器人工程”专业的首家高校;随后，又有包含东北大学、湖南大学等985大学的25所大学及学院经教育部备案设立了“机器人工程”专业。哈尔滨工业大学是国内最早研究机器人的高校之一，研究生是机器人科学研究和技术开发的主要力量，如何提高研究生的工程问题解决能力和创新能力是我校教师面临的重要课题，现有的验证型实验教学方法已经难以适应我校培养创新型高层次科研工作者和工程技术工作者的需求。……