地铁车辆低落弓位受电弓线导板算法研究

贾 荣 陈 超 王俊勇

(1.北京中车赛德铁道电气科技有限公司,100176,北京;2.同济大学铁道与城市轨道交通研究院，201804，上海； 3.西南交通大学机械工程学院，610031，成都//第一作者,助理工程师)

根据地铁车辆受电弓的相关设计标准以及用户对受电弓的技术要求，设计时要求受电弓在工作高度范围内的静态接触压力保持在(120±10) N。另一方面，对受电弓的落弓高度也有要求。由于刚性接触网空间占用率低、免维护及安全可靠性高等特点，被广泛应用于地铁线路隧道区段。刚性接触网的高度通常较低，因此要求地铁车辆受电弓的落弓高度尽可能降低，以降低车辆的整体高度，减少隧道的开挖量。地铁低落弓位受电弓采用空气弹簧侧置的方式，可以将受电弓的落弓高度降至300 mm以下(基准为绝缘子安装面)。但是低落弓位受电弓驱动方式的改变却增大了其线导板的设计难度。

本文以受电弓与接触网的静态接触压力恒定为目标，提出了适用于低落弓位受电弓线导板廓形的计算算法，利用MATLAB软件编写了计算程序，并通过试验，验证了算法的正确性。

1 地铁低落弓位受电弓结构计算模型

1.1 受电弓框架结构计算模型

低落弓位受电弓是由底架、升弓装置、下臂、下导杆、上臂、上导杆、弓头等几部分组成的空间机构，并通过绝缘子与车顶固定。受电弓可以在高度方向上大范围运动以适应接触网高度的变化。在实际研究中，通常选择列车的纵剖面为研究平面，将各部分向该平面投影，简化为图1所示的计算模型。……