车载激光扫描系统在道路竣工测量中的应用

王玉兰，张莹，吴永兴

(深圳市勘察研究院有限公司，广东 深圳 518026)

1 前 言

市政建设工程竣工测量是规划部门对市政建设工程施工的符合性进行测绘复核、对市政建设工程进行行政管理的重要内容，竣工测量主要包括 1∶500地形图测量、道路纵横断面测量、地下管线探测、规划复核等工作内容。由于部分市政工程建成后即投入试运行，在规划验收测量时路面车流量大、交通情况复杂，常规的测量方法需要人员在路面进行作业，存在很大的安全隐患。

三维激光扫描又被称为实景复制技术，它不需要接触被测物体，直接通过发射激光来扫描被测物体，并快速获取被测物体表面的三维坐标，具有快速、实时、高密度、高精度、数字化、自动化等特点。

2017年底，深圳市勘察研究院有限公司承接南坪快速路(二期)竣工测量项目，该工程主线起于南头立交，终点接南坪一期塘朗立交，主线全长约 6.5 km(如图1所示)。由于线路长、车流量大、车速快，使得常规测量手段受到很大的影响。而车载激光扫描系统以其灵活、机动、快速等优势成为首选的新技术。本项目选用中海达车载激光测量系统进行外业数据采集及图形处理工作，并对点云数据进行精度验证，其结果满足大比例尺地形图的测量要求。项目作业流程如图2所示。

图1 测区位置示意图

图2 项目作业流程

2 外业数据采集

外业数据采集使用中海达高精度车载移动测量系统(如图3所示)，该系统采用基于激光扫描、POS系……