三维激光扫描技术在地铁结构现状调查中的应用

白殿有

(天津轨道交通运营集团有限公司，天津 300392)

1 引 言

地铁结构的施工质量、周边复杂的工程地质、水文地质条件、临近施工扰动都是影响地铁结构稳定性的重要因素。随着地铁运营时间增长，在各种影响因素的作用下地铁结构会发生不同程度的形变，各种隧道病害如洇湿、渗水、裂缝、掉块、错台、管片破损等会随之显现出来。为了了解地铁结构现状，评估其结构健康状态，需对其现状进行调查。

常用地铁现状调查设备主要是采用游标卡尺、皮尺、全站仪、收敛仪、断面仪、工业测量相机等，主要通过人工进行数据采集，自动化程度低、数据采集的效率相对低下，且其获得数据多为重点部位断面数据或点位数据，数据不全面。

三维激光扫描技术又称三维实景复制技术，通过发射高密度的激光实现点云数据的全面采集，具有采集范围大、距离远、速度快、数据密度大、连续性高、全面等优点，利用其配套的点云处理软件根据点云数据及其生成的激光全息影像可快速、准确、全面地实现地铁结构形态的快速获取及隧道病害识别。作业生产中可单独利用站式扫描仪进行测量作业，也可利用集成设备以三维激光扫描仪为主体同步各种传感器进行数据的协同采集。后者的作业化程度更高，应用也更为广泛[1～3]。瑞士安伯格技术公司生产的GRP5000三维激光全息成像扫描系统是目前在地铁现状调查中应用较多和技术较为成熟的一套设备[4，5]。

2 GRP5000三维……

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