基于5G通信网络时代下仿生机器人的发展

张密 王宏民 陈邦印 麦骞誉 康献民 江励 黄辉

【摘要】仿生机器人在发展过程中，其依赖的控制系统一方面是基于大数据、云计算的AI智能技术，另一方面是基于5G通信网络技术的支持。2019年是5G技术的元年，同时也是5G通信技术在工业物联网领域实现市场化发展的最好时机，依托于5G通信技术，仿生机器人可以完成实时的远程操控与联合作业，提高作业的效率，但是由于新兴技术的引用，相关的法律法规还未成形，导致仿生机器人产业易出现虚假广告、侵犯肖像权等问题，同时，本文针对以上问题提出仿生机器人在未来发展时所需要注意的事项并对仿生机器人尤其是仿人机器人的前景进行预测。

【关键词】仿生机器人;5G通信;AI智能技术

项目及项目编号：2018江门市动传感仿生机器人创新团队 编号4091702405

一、引言

基于仿生学出现的仿生机器人由于其自身的高适应性，在军事反恐、探索太空、医疗救助、抢险救灾、海洋勘测等领域都有所应用。一方面，伴随着对机器人智能化的需求，机器人已经更新至第三代，仿生机器人在控制系统、机体结构，驱动系统上有了新的技术支持。另一方面，由于市场对仿生机器人的工作环境以及工作效率的要求，仿生机器人引入5G通信技术，增强机器人之间联合作业的可能。

5G通信网络时代作为一个新兴的技术，对于这项技术的应用还缺少相关的规定，即还未成体系。为了探究5G通信网络时代下仿生机器人的演变趋势以及可能面临的法律上的新问题，本文通过资料的查询，通过对中、外案例的总结、分析，提出仿生机器人的新发展。……