基于高过载需求的永磁电机设计

徐伟栋

摘 要：本文基于笔者的试验，首先对永磁同步电机过载能力研究的基础方向进行了阐述，然后根据需求对基于高过载需求的永磁电机进行了设计。

关键词：工业机器人;高过载;永磁同步电机

一、序言

永磁电机的类型多种多样，被应用到了各种领域中。永磁同步电机作为一种过载能力强、功率密度高、转化效率高的新型永磁电机，其研究进度决定着我国相关产业的升级速度。以工业机器人行业为例，常规设计的永磁同步电机已经无法满足工业机器人行业越来越多样化的生产需求，所以继续对该行业的永磁同步电机设计进行优化和调整。本文正是基于此对工业机器人领域所需求得高过载永磁同步电机进行研究，希望能为相关产业的研究方向提供一些参考建议。

二、永磁同步电机过载能力研究

针对永磁同步电机的过载能力的研究可以分为四个方面：首先是针对永磁电机转矩的分析，相关研究证明，当向永磁同步电机的内部输入足够大的电流时，负载反电势的值就会非常接近母线电压。这就反过来使得输入的电流不能进一步增加，也就限制了输出的转矩，进而影响永磁同步电机的过载能力;其次针对转子结构对过载能力的研究，因为永磁电机内部的永磁体是不良导体，所以研究人员利用不良导体的特点来讲永磁体与转子铁芯相结合（置于表面），从而构成了一个音集电极的磁路结构，该磁路结……