无人机输电线路智能巡检技术探究

胡丁丁　梁翀

【摘  要】本文主要是对无人机巡检技术的相关内容进行探究，首先对电力无人机进行简单介绍，然后分析遥感承载平台，了解各种遥感方式，最后阐述无人机电力巡检的智能化需求，希望此项技术能够得到良好的发展，满足人们的需求。

【关键词】无人机;输电线路巡检;巡检技术

前言：巡检是确保输电线路正常使用的有效方法，随着输电线路的增长，导致线路巡检工作面临着非常多的问题，而以往人工巡视方法已经难以满足要求，此时便引进了无人机技术，在一定程度上了实现了巡检工作的自动化，解决了一定的巡检问题。

一、电力无人机的简介

以无人机自身的机体结构为基础，一帮会将其划分以下三种类型：（1）无人直升机。此类型无人机通常需要有人对其操控，也是很早用于进行巡检的方式。因为无人机本身体积很大，在操控上存在非常高的难度，当其和电力装备发生了碰撞容易发生严重的后果，而且其本身在成本也非常高，如今已经很少再使用此种方式对线路进行巡检。（2）固定翼无人机。此类型无人机通常是借助旋翼旋转而产生向上的升力，此时可以通过对旋翼进行控制而改变无人机的飞行状态，由于其本身较为灵活、悬停精准等优势，在线路巡检上得到了应用，但也存在很多不足，主要体现在续航时间相对较短、飞行高度较低等等，这使得此类型无人机主要是用于精细作业中。（3）固定翼无人机。该无……