变电站无人机巡检技术的发展探讨

王丽萍　魏霞　孙涵　鲁伟　高岭　刘瑜

【摘 要】近年来社会用电需求的不断增大，电力工程建设数量也逐渐增多。受设计、安装、恶劣天气等影响，变电站架构、避雷针等设备易出现法兰、螺栓锈蚀甚至松动脱落等缺陷。由于变电站架构、避雷针等位于高处，地面巡视无法观察到其具体情况，并且人员登高检查危险性大，也不能全部检查到位，如果发生遗漏就易造成架构、避雷针等带隐患使用，存在安全风险，因此考虑利用无人机对变电站架构、避雷针开展专项巡检。本文就变电站无人机巡检技术的发展展开探讨。

【关键词】无人机;巡检;变电站

引言

变电站设备巡检机器人系统在无人值班或少人值守变电站已经得到了较广泛的应用，设备巡检机器人为及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行发挥了一定作用。

1变电站设备日常维护现状

（1）一次设备的维护。在变电站中一次设备一般分布在室外，由于环境、传输负荷等因素会对一次设备本身造成不同程度的影响，严重时会造成设备故障，影响可靠运行波及电网安全，所以对一次设备的实时监控以及日常维护尤为重要。日常维护是运行人员通过红外测温仪测量一次设备的温度、目测设备的外观状态、油位、运行位置等可观察情况，记录并判断设备是否运行正常。有些地区变电站引入“智能机器人”系统，在日常维护过程中以运行人员巡视为主，“智能机器人”巡视为辅。……