焊接机器人的发展现状与趋势

张炳正 李文星

【摘  要】在工业制造企业实际发展的过程中，应重视焊接机器人的发展以及进步，遵循科学化的工作原则，合理进行智能化整改以及创新，拓宽工作渠道，采用合理的方式，提升机器人焊接智能化水平，满足当前的实际发展需求，建设高素质人才队伍，培养技术人员的相关编程能力以及各方面的操作。本文阐述了焊接机器人的发展现状，并对焊接机器人未来的发展方向进行了论述。

【关键词】焊接机器人;发展现状;发展趋势;智能控制

随着现代工业的高速发展，机器人的应用已成为自动化程度的重要标志之一。焊接机器人也快速应用于生产中，在改善劳动者的生产环境、提高生产效率、提升焊接质量方面都得到了充分的体现。但是，焊接机器人在离线仿真编程、加工精度、焊接工艺的研究等方面还需进一步提升发展。焊接机器人在工业生产上也得到了广泛地使用，很大程度的改善了生产条件、提高了生产效率，焊接质量也得到了提升。

1 焊接机器人加工的优势

1.1 加工质量高，稳定性好

焊接机器人加工质量以数值的形式反映出来，取决于加工工艺的制定及设备的精度。而且，机器人焊接还可以在加工前进行跟踪运行，提前感知焊接过程中可能会出现的质量问题，并加以解决。这一点手工焊接是不能完全实施的，而且对于手工焊接，焊接机器人与加工过程中的人为因素无关，而这也正是影响手工焊接质量的主要原因。……