一种新型回转式上料变位机

邢艳

摘 要：焊接變位机是自动化焊接设备的辅助设备，本文针对立式焊头的搅拌摩擦焊设备的特点，设计了专用的配套变位机，由工件装夹和上料两部分组成，装夹部分使用伺服电机和气动卡盘实现工件的快速夹紧和旋转的功能;上料部分由支撑架及转盘送料机组合而成，实现工件的快速上料，整机满足使用要求。

关键词：变位机;回转;焊接;装夹;上料

随着科学技术的发展，越来越多的自动化机械设备和机器人应用到机械制造行业，为充分发挥自动化设备的优势，提高生产效率和产品质量，为自动化设备配置的工装也越来越“自动化”，比如：在焊接行业，焊接变位机是专用的焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

焊接变位机作为自动化焊接设备工作站中不可缺少的组成部分，其设计研究是缩短焊接周期，促进制造业发展的重要手段。焊接变位机按其结构形式主要分为：（1）伸臂式焊接变位机，使用于轻小焊件的翻转变位，回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜，负载小于1吨;（2）座式焊接变位机，应用最为广泛，工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接，另外工作台还有一个旋转的自由度，负载范围为1～5吨;（3）双座式焊接变位机，集翻转和回转功能于一身的变位机械，稳定性高，适用于大型和重型工件的翻转变位，负载大于50吨。……