无人驾驶重卡开进洋山港

11月9日，上汽集团、上港集团和中国移动联合宣布，三方正式启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。据悉，上汽5G智能重卡示范运营将切实提升港区作业效率、通行效率、环保水平和安全水平，创造显著的商业效益和社会效益，助力上海洋山港加快建設成为具有全球领先水平的智能港口。

融合AI（人工智能）、5G、V2X（车联通信）等先进技术的上汽智能重卡，获得了上海市智能网联汽车开放道路测试牌照，成功实现了在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车、与自动化港机设备交互以及东海大桥队列行驶，可为港口运输客户提供更智能、安全、高效、环保的集装箱转运方案。

基于自主研发的视觉感知、激光雷达、毫米波雷达以及卫星和惯性导航组合系统，上汽智能重卡具备多维度、多方位360度感知能力，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知交通参与者，精确识别行人、车辆、其他障碍物等，并规划路径，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。

通过新一代5G-V2X技术，上汽智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通信，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现，并在保证安全的前提下，将队列行驶间距由150米缩小到15米至20米以内，从而提升道路车辆密度，有望将东海大桥通行能力提升100%，相当于“新建一座东海大桥”。