生产自动化领域PLC控制机械手的有效使用分析

于洋军 程忆恒

【摘 要】随着社会的发展，越来越多的高科技产品脱颖而出。比如智能手机、智能家电等产品的出现，让人们远程沟通、远程控制更加的便捷;扫地机器人的诞生，则帮助人们大大地节省了家庭劳动的时间;建筑领域行业应用高科技技术产品，实现装配式建筑，不仅可以节省材料、人工成本、缩短工期，而且在材料的重复使用率上也有很大的提升，产品的质量在原有的基础上，也有大幅度的提升。高科技产品已经融入各行各业，尤其在工业行业更加突出。传统的工业行业是依托劳动力创造生产效益，这就需要投入大量的人力物力，而且在机械加工过程中，由于机器的高速运转必然伴随着安全生產的风险，机械手的出现，大大缩短了生产周期，提高了生产效率，得到广泛应用。

【关键词】PLC控制;机械手;生产自动化

引言

随着我国在科学技术研究方面取得了突飞猛进的进展，PLC技术也实现发展的突破，其在工业化的进程中越来越发挥着重要的推动作用，并受到了社会各行业的广泛关注该技术很好的实现工业现场的自动化控制，并且能够很好的确保控制过程中的质量水平。这对于企业的健康可持续发展具有重大的意义。虽然我国的PLC技术相较于先进的工业化国家起步较晚，但在应用中拓展方面发展还是比较迅速的，很快便得到了在电气设备自动化控制领域的普及和实践。

1 PLC技术

PLC技术在现代工业生产中有着较为广泛的应用，通过网络编程技术的应用，对生产流程和技术要求实行科学合理的编制与整合，各设备机械可直接按照编辑好的程序逐步开展工作，提高生产的精准度。随着PLC技术的不断完善，智能化水平不断提高，可以降低人工作业难度和工作量，改善工业生产自动化水平。PLC技术是在网络技术基础上衍生出的新型生产措施，具有电流传输稳定性高、电阻值低、传输速率快等多种优势，对于生产效率、质量，经济效益等有着显著的推动作用。

2机械手的优势

机械手可以在生产中，代替人工完成一定具有一定难度和精度的任务，机器人不需要休息，也不会生病不需要请假，完全可以做到365天全年无休，可以避免因为人员不足或者生产力跟不上导致的效率低下。现在人工成本在不断上涨，机械手的投入使用，改变传统的加工工艺，为企业创造高效的同时减少员工雇佣，大大节省企业人力成本支出。工业机器人在操作过程中，是完全按照指令去执行，能大幅提高加工质量。而且机械加工危险性高，人工操作不可避免地面临着人身安全风险，很容易造成生产事故，机械手的出现，降低了工伤概率，保证了生产安全。正是因为机械手的这些优势，在机械加工行业越来越受欢迎，很多的企业开始选择工业机器人来代替人工操作。

3 PLC控制机械手在生产自动化中的使用

3.1在电气设备顺序控制中的应用

在电气辅助系统的整体控制中，顺序控制是一种比较核心的方式，通过PLC技术的应用可以使整个系统得到优化完善，能够更有秩序的按单一顺序完成系统对相应生产工艺的控制目标，在信息模块的辅助作用下，可有效提高电气设备的自动化控制能力。PLC技术的具体应用中，可以通过利用通信总线，实现将控制室内部主控制层与远程控制站通过连接进行系统的控制，但要想更好地对远程电气设备进行有效控制，应确保相应的控制站与设备中布设的传感器进行科学连接，这样就可实现通过显示屏进行设备的远程监控，并通过主控室中人员指令的快速下达，实现对电气设备自动化功能的控制。

3.2在电气设备开关量控制中的应用

随着对于工业自动化行业的发展而言，开关起到了至关重要的作用，同时行业对于开关的数量要求也是越来越严格。通过PLC系统对于开关的控制，能够实现顺序和数量的双重控制，有一对一和一对多等控制方式，这对于整个工业自动化行业的发展而言无疑是非常重要的，推动了整个行业的进一步发展。在通过PLC系统进行开关控制的过程中，系统能够一次性对十个节点进行控制，直观的反馈开关量对整个工业进程的控制过程。此外，根据实际生产情况，还能够进行相应的处理和转换。例如，通过PLC技术在工业自动化行业中设计机床时，效果非常显著。总之，LC技术的逻辑性和顺序性比较强，极大地推动了整个工业自动化行业的发展，扮演了至关重要的角色。

3.3安全技术分析中的应用

电气控制技术在工业生产中的应用可维护作业安全性，促进安全技术的不断完善。利用电气控制技术中的发电机供电控制功能，一方面可以加强发电机正反频率交换的快速性、科学性，另一方面可做好电路并联处理，了解电流传输大小，控制开关电闸。这样操作之后，只要系统运行中出现电流或电压的不稳定变化，或超过规定标准值，设备便会自动断电，以维护系统及设备运转的安全性，保护电气设备，促进我国工业生产中科技应用水平的提高。

3.4在机床电气控制中的应用

在机床领域的电气设备自动化控制应用中，主要是实现液压和电气部分配合时间的有效控制，以缓解这一环节的故障率高发问题，实现对各种故障的有效排除。PLC技术在这一领域的应用，可实现对传统的以继电器和接触器为主要电器元件的控制装置进行优化改进，利用PLC技术的可靠性和时间精准掌控的优势，进行装置的改造，实现将主体设备的状态变化及故障发生点的画面进行清晰呈现，组成集设备控制和监管于一体的系统。在硬件电路的改造中，可以提高其集成化效果，减少传统应用中的电器元件，同时，也使结构得到简化，这样在系统构建上就减少了故障的发生点;硬件中通过利用总线系统的构建形式，也可实现各部分联系更加模块化，实现利用算法和相关软件对各部分进行有效控制，同时这些软件和算法也具备很强的可拓展性，可进行功能的拓展，确保系统运行的灵活性;其中微处理器所发挥的作用是提高了控制的精度，并使结果稳定性提高;此外，这种数字化的控制系统除了具有运行效率高的优势，还能减少无用功，实现节能效果，可有效实现降低能源消耗费用和维护费用。

结束语

随着生产技术的不断改进，自动化程度越来越高，相对应工业领域对普通操作工人的需求就在日益缩减，这就要求人们与时俱进，不断学习，掌握新技术，不至于被时代淘汰。可编程控制器控制机械手，很多技术尚未成熟，需要高科技人才不断探讨研究，改进加工工艺，继续完善，使未来的生产行业真正实现自动化。

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（作者单位：河南工学院）