2019款一汽奥迪Q2L新技术剖析（九）

张虎

┃图79 流程图3

（五）应急辅助系统

应急辅助系统的任务是：在紧急情况下将本车在当前车道上制动到停住。在奥迪主动式车道辅助系统激活的情况下或者堵车辅助系统激活的情况下，只要驾驶员将手移离方向盘且未对接管请求做出反应，应急辅助系统就会激活。在这个将车制动到停住的过程中，该系统会一直催促驾驶员接管转向。另外，应急辅助系统在这种紧急情况下还会激活危险警报装置，以便提请本车周围的交通参与者注意。为了减少本车与前车碰撞的危险，在应急辅助系统激活时，ACC也被激活了（当然了，ACC应该已被接通且可以激活的）。

要想在奥迪Q2上实现应急辅助系统这个功能，技术前提也是需要拥有奥迪主动式车道辅助系统和ACC。新奥迪Q2在上市时，应急辅助系统只有在自动变速器车上才有。应急辅助系统的软件集成在驾驶员辅助系统正面摄像头R242上。

应急辅助系统的设计，是用于应对驾驶员突然出现健康问题而无法正常驾驶车辆的情形。该系统可以使得车辆在不离开本车道的情况下自动停住。

奥迪Q2是德国奥迪公司各车型中第一种装备有应急辅助系统的车。德国大众集团中第一个使用应急辅助系统的车，是2014年上市的新型VWPassat。大众和奥迪所使用的应急辅助系统，其软件是一样的，只是细节上略有不同而已。

应急辅助系统仅在奥迪主动式车道辅助系统已激活且车速高于60km/h时才会激活；在车速低于60km/h时仅在堵车辅助系统激活时才会激活。

流程图3在奥迪主动式车道辅助系统已激活的情况下激活应急辅助系统。

┃图80 流程图4

在应急辅助系统开始进行把车停住这个制动的时间点之前，图79和图77是一样的，展现了要求接管转向的全过程。但有个例外：在图77中，ACC一直都是关闭着的；而在图79中，ACC一直都是接通着的。这个区别说明：在图79中，应急辅助系统是在发出接管请求之后才激活的。

图79的详细解释。在时间标记20s处，奥迪主动式车道辅助系统的请求接管转向过程结束了，应急辅助系统被激活了。

于是执行下述行动：组合仪表上出现“应急辅助：正在执行自动应急停车”这个文字提示。再次发出一个警报音；将车辆制动到停住这个过程开始执行。

在车辆制动到停住这个过程中，车辆是以约1.8m/s2的减速度制动的。但是，若是本车靠近了前行的车辆的话，如果需要进行车距调节，那么短时是可以超过这个减速度值的。

在时间标记24s处，会再次发出一个警报音并有一次制动耸车。在时间标记26s处，车速限值低于80km/h了。于是在下次在时间标记28s处“按计划该出现”制动耸车时，就会有一次明显强烈的应急制动耸车。

在应急制动耸车的同时，还会激活危险警报装置，以便提请本车周围的交通参与者注意这应急情况。

在接下来的时间进程中，每隔4s就会发出一次警报音并执行一次制动耸车。

如果车辆最后在时间标记47s处停住了，那么电动驻车制动器就会被拉紧，ACC和奥迪主动式车道辅助系统都关闭了，危险警报装置仍保持接通状态，声音警报和组合仪表上的文字信息在驾驶员接管车辆前仍保持激活状态。

流程图4-在堵车辅助系统已激活的情况下激活应急辅助系统。

请求接管转向并激活应急辅助系统也可在已激活堵车辅助系统时进行。堵车辅助系统在车速为0～60km/h之间时是激活的。

在堵车辅助系统激活时，奥迪主动式车道辅助系统和ACC也总是激活的。流程图4如图80所示。

图80的详细解释。驾驶员在时间标记-10s处时又将手移离方向盘了，紧接着在时间标记0s处激活了接管请求。所有其他行动与图79中是一样的。由于这次在激活应急辅助系统时的车速低于60km/h，就在时间标记20s处立即实施了应急制动耸车。

表30 类型 一览

由于本车这时的车速已经较低了，因此能比流程图3更快地被制动到停住。

车辆在时间标记27s时就停住了。

奥迪Q 2 上接管请求的取消标准。在下述情况下，接管请求就被终止了：系统识别出转向又被接管了；通过转向灯拨杆上的按键关闭了奥迪主动式车道辅助系统；奥迪主动式车道辅助系统进入“未激活”状态，因为激活条件不存在了。原因可能如下：车速低于60km/h；系统没能识别出车道边界线；车道太窄了或者太宽了；驶过的弯道的半径太小了。

如果过早地结束了接管请求，应急辅助系统不会被激活。

Audi Q2上应急辅助系统的中止工作标准。在下述情况下，应急辅助系统的工作就结束了：系统识别出转向又被接管了；驾驶员踩下了制动踏板或者加速踏板；通过转向灯拨杆上的按键关闭了奥迪主动式车道辅助系统；通过转向柱拨杆关闭了ACC；接通了某个转向灯；有ESC干预了； 打开了某个车门；电动驻车制动器已经拉紧了。

在应急辅助系统已激活时中止奥迪主动式车道辅助系统的工作。

如果在应急辅助系统激活时只识别出一条车道边界线后者根本就没识别出车道边界线，且ACC没有识别出本车前部有物体，那么奥迪主动式车道辅助系统（就是车辆的横向侦测）就关闭了。

把车辆制动到停住和ACC功能仍保持激活状态。如果ACC在同样情形下识别出了本车前面有物体，那么奥迪主动式车道辅助系统仍会保持激活状态，会把前面物体作为参考点（而不是把车道分界线当参考点）。

八、 信息娱乐系统和 Audi connect

（一）引言

奥迪Q2（GA）上的信息娱乐系统可以为用户提供广泛选择，从标配的MMI Radio到最新的高端MMI Navigation plus都有。第2代模块化信息娱乐平台共有5种硬件类型，从MIB Standard 到 MIB High 。

在奥迪Q2上可为用户提供下述MMI类型：

MMI Radio；

MMI Radio plus；

MMI Radio plus ，带有连接分组平台；

MMI Navigation；

MMI Navigation plus。

从技术上来说，MMI Radio和 MMI Radio plus 都是第2代MIB Standard。

带有连接分组平台的MMI Radio plus和MMI Navigation 是基于MIB Scale的。

MMI Navigation plus是第2代MIB High。

类型一览如表30所示。

（二）操纵面板

（多媒体系统操纵单元 E380）

在奥迪Q2 上，根据MMI类型，会安装有三种不同的操纵面板：

Basic（基本型）；

Mid（中端）；

High（高端）。

操纵逻辑与以前配备第2代MIB的车上是一样的。比如，设计和按键布置与Audi TT（车型 FV）上的相似。电动驻车制动器和坡路起步辅助功能的开关嵌在操纵面板上。

音量调节旋钮E67单独安装在中控台上。

中控台上的MMI操纵面如图81所示。

┃图81 中控台上的MMI操纵面

操纵面板Basic如图82所示。

┃图82 操纵单元E380Basic

该操纵面板上有下述按键：

MENU（回主菜单）；

BACK（回上一级菜单）；

左键（选项菜单）；

右键（选项菜单）；

左侧翻转开关（CAR / TEL 菜单）；

右侧翻转开关（R A D I O /MEDIA 菜单）；

旋/压按钮。

操纵面板 Mid如图83所示。

┃图83 操纵单元E380Mid