整体全液压支拆自动导航行走支撑模板系统的理论研究

王小康 白子民

（中国建筑第七工程局有限公司 河南郑州 450000）

1 整体全液压支拆自动导航行走支撑模板系统的工作流程

施工综合管廊底板→BIM模型建立→BIM模型导入电脑端操作系统→启动电机系统→模板台车自动行走→电脑端控制模板行走至指定位置→液压系统拉伸工作→内模支设→达到拆模条件后，液压系统收缩→模板自动拆除。

2 BIM模型建立阶段

首先根据设计图纸，建立BIM模型，BIM模型可采用revit建立。通过BIM模型，操作人员可提取综合管廊的相关设计坐标、高程、尺寸等信息。然后将BIM模型导入电脑端，电脑端安装自动导航控制系统，并由该系统发出工作指令，工作指令内容可包括：模板台车的移动行走、模板液压系统的伸缩、电机系统的启停等。

建立的BIM模型，主要用于后期模板系统定位和支拆，是整体全液压支拆自动导航行走支撑模板系统的关键阶段，故在建立模型的过程中，需多人进行多次核对，以便确保后期施工的结构物尺寸符合设计要求。

3 自动导航行走阶段

自动导航行走阶段需两个系统共同完成，分别是电机系统和模板行走系统。电机系统主要用于给模板台车提供动力，电机型号的选择需考虑模板台车自重、模板台车工作状态的摩擦系数，即电机所提供的动能可以满足模板台车行走所消耗的能量。模板行走系统主要为可前后左右自由滚动的轮子组成，轮子的数量需根据模板台车的自重和其自身的结构确定，即在行走过程中，能保证模板台车的稳定性。……