防爆型履带式物料运输车在韩家洼煤矿井下的应用

张瑞峰， 周 甲

（1.山煤集团韩家洼煤业有限公司， 山西 大同 037100； 2.山煤集团鹿台山煤业有限公司，山西 晋城 048000）

引言

目前，对于煤矿井下断面相对狭小、坡度较大的巷道，辅助运输方案选择是个难题。采用胶轮车运输物料时存在打滑现象，而且胶轮车车厢高度比较高，存在装卸物料不方便、不安全的问题，胶轮车运输还需要硬化巷道。采用有轨运输时存在用工多、材料转场难、工作效率低、安全隐患多等缺点。因而，急需一种既能适应在复杂路况上行走，又能提高运输效率的辅助运输车辆。韩家洼煤业根据自身实际情况，研发了一种矿井履带式顺槽物料车，提高了运输车爬坡能力、减少了打滑现象以及降低了车厢高度，提高了工作面顺槽物料运输效率和作业安全[1]。

1 整车结构及工作原理

该车利用蓄电池作为动力，其动力能够满足工作面顺槽一些小型设备的搬迁运输；行走部采用履带式，载重能力大、爬坡能力强、运行较平稳，适应于非硬化巷道内不同恶劣条件，承载机构前方设置液压推拉装置，更有助于材料、设备的装卸，避免了起吊过程中的安全隐患。

该车由车斗、动力系统、行走系统、液压推拉系统、液压控制系统等组成。车斗的箱板全部采用可拆卸结构，可以根据转运物料的特点自由拆卸。为降低装卸车高度，方便装卸，车斗高度力争做到最低，装卸高度为0.8 m。动力系统位于车头部分，主要由机架、防爆电动机、减速器等组成。防爆电动机提供的动力通过减速器等机构将动力传递给前桥，再传递给行走系统的驱动轮，带动行走系统行进，进而带动整个运料车行进。行走系统采用闭式系统，主要包括左、右行走部，两行走部结构左右对称。涨紧轮、行走架、履带、托轮、链轮、支重轮组成行走系统主要结构。液压推拉系统主要由推拉油缸和推拉杆组成，主要将装车的构件拉进车斗，并能将构件推出车斗。液压控制系统由油箱、泵、油缸、管路、油箱、安全阀以及多路换向阀门构成，变量泵串联的齿轮泵提供了系统动力。

2 防爆型履带式物料运输车在井下的应用

防爆型履带式物料运输车是为工作面顺槽而设计，韩家洼煤业工作面顺槽宽度4.5 m，除皮带安装宽度2 m，除去安全距离1 m，物料运输车可利用宽度1.5 m，本物料运输车宽度设计为1.3 m；为提高适应性，设计时尽量降低物料运输车的巷道装车高度，装卸高度为0.6 m。同时，放弃了起吊功能，转而设计为带有推拉功能的装卸车方式，避免了需要预留起吊高度而限制装车高度，进一步提高了物料运输车的运输高度。物料运输车设计最大爬坡角度17°，现场实际试验角度为18°，能够满足实际要求。该车设计有快慢两个挡位，最大车速可达9.8 km/h。通过试验，该车具有较好的地形通过性，可在非硬化的巷道内行驶，具有较强的爬坡能力，达到了预期的效果。

3 防爆型履带式物料运输车的应用效果

1）项目具有先进性。本项目的研究和试验工作是在国内外先进技术、经验基础上进行的，具有较高的起点。

2）项目具有显著的技术经济效益。本项目研究成果，解决了在煤矿井下非硬化顺槽巷道内物料运输及重型设备的运输难题，提高了生产效率，降低了生产成本，减少了安全隐患。用履带式运输车可减少路面硬化费用1 500 元/m，一条千米巷道可节省硬化路面费用15 万元，有效降了企业生产成本。同时，由于不用硬化路面，减少了水泥、石子使用，减少了地面石料开采及运输对环境的污染，井下不浇注作业，空气质量有所提高。

3）项目具有显著的社会效益。防爆型履带式物料运输车可以解决巷道内物料运输效率低下的问题，能实现长距离、大吨位的物料运输作业，提高了矿井生产效率，降低了人工成本；同时有效避免了在运输过程中可能产生的人身安全问题，提高了矿井安全生产水平；改善矿井经济指标，更加适合当前煤矿发展需求。因此，防爆型履带式物料运输车具有普遍适用性，应用前景广阔。

4 结论

本项目提供的履带顺槽物料车研发技术，可提高巷道及运输的安全可靠性，巷道无需硬化，降低了生产成本，有利于矿井实现高产高效，具有显著的经济效益和社会效益。该项目的成果不仅适用于韩家洼矿井，而且可应用于其他矿井，具有非常广阔的应用前景。