张立立,王 力,赵 琦,张玲玉
(北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京重点实验室,北京100144)
交叉口的交通状态具有多维度、复杂性和时变性等特点,准确辨识交通状态是实施有效交通控制策略的前提.国内外学者针对交叉口交通状态识别的研究主要面向过饱和状态识别,并集中在以下两类.
一类是不考虑检测方式,利用基本交通统计数据,通过设计参数指标进行的交通状态判别研究.Gazis[1]最早给出交叉口过饱和定义,提出基于饱和度识别的方法;Dion等[2]提出基于延误时间比较的交叉口交通状态识别方法;陈兆盟等[2]将车头时距的方差与时间占有率作为参数,结合周期排队车辆的消散,提出一种结合信号优化的交通状态识别方法;吴志勇等[4]从深度学习角度出发,提出一种离散化交通状态识别方法;张立立提出以饱和度为基础的交叉口交通状态精细化识别方法[5]和基于综合投影的交叉口交通状态识别方法[5].
另一类是考虑检测方式,利用检测器特性,通过检测得到的统计数据估计排队长度进行的交通状态判别的研究.Liu 等[7]利用上下游部署线圈检测器,使用通过检测器的车辆数据估计排队长度,进而识别交叉口的过饱和状态;钱喆等[8]在文献[7]的基础上完善了识别方法;Ban 等[9]通过移动检测数据测量车辆的旅行时间,进而估计出排队长度以识别交叉口过饱和状态,而Li 等[10]则是从移动检测的轨迹数据设计辨识方法;Antoniou 等[11]和Wang 等[12]分别从多源动态数据入手,分析交叉口过饱和状态;……