智能卫生机器人的设计与研究

蒋鑫 沈永楠 常浩 顾振超 焦斯勇 窦岩

摘  要：本文针对公共设施以及一般场所的清洁设计的一款智能卫生机器人，该产品主要通过机械手臂的运动和清理装置的工作配合，外加智能控制系统的指令来解决日常打扫中人工耗时且不能实现全方位清洁问题，而且利用机器代替人工打扫能够有效的减少病毒的传播、扩散。利用智能操作系统与机械式结构结合的技术能够精准的实现清洁工作的要求。底部平衡调节系统能够解决车辆整体平衡的问题。根据不同的清理要求，自动选择清理的工具，并且检测当前的卫生状态来实现多种不同的方案。完美解放了人力，且不占用公共资源。

关键词：智能控制  机械手臂  多功能化  清洁消毒  公用设施打扫

Abstract： In this paper， an intelligent sanitary robot is designed for the cleaning of public facilities and general places. The product mainly uses the movement of the mechanical arm and the working cooperation of the cleaning device， plus the instructions of the intelligent control system to solve the problem of manual time-consuming and unable to achieve all-round cleaning in daily cleaning， and the use of machines instead of manual cleaning can effectively reduce the spread of viruses Diffusion. Using intelligent operating system and mechanical structure technology can accurately achieve the requirements of cleaning work. The bottom balance adjustment system can solve the problem of vehicle overall balance. And a variety of cleaning tools can be automatically selected according to the current state of cleaning. The perfect liberation of human resources， and does not occupy public resources.

Key Words： Intelligent control; Mechanical arm; Multifunctional; Cleaning and disinfection; Utility cleaning

隨着中国人口的不断增多，越来越多的公共设施正在逐渐被开发，如何高效率、自动化、智能化的完成公共设施的清洁是人们一直所需要探索和研究的。智能卫生机器人是一个符合当下的产品，针对目前的公共设施如电梯，银行存取款机等而开发的多功能卫生消毒机器。传统靠人为清理时，需要选择一个特定时间来进行大规模的清理，而且共用场所（卫生间、银行自助存取款机等）中的环境对人体也会造成一定损害，易引发病毒的传染，费时费力并且不能够进行有效的清理。现在通过智能卫生机器人，可以在晚上或者凌晨人不多的情况下，进行工作。既不会占用公共资源，也不需要人力，节约时间且效率高，大大解放了劳动力，对于解决卫生问题有着重大意义。……