基于多传感器的高速公路防碰撞预警系统

潘妍睿 刘 秀 李若琳 梁 晨 张子龙

(东北林业大学，黑龙江 哈尔滨 150040)

1 研究现状

1.1 国内研究现状

目前针对于汽车追尾的研究中，国内高校及科研机构在这方面起步较晚。国内外主要是从事汽车追尾硬件系统的研究，国内学者在国外汽车追尾防撞硬件研究的基础上，对于汽车追尾概率也提出了自己的研究思路。目前如清华大学，国防科技大学等高校与科研机构也正在开展此方面的研究工作。

1.2 国外研究现状

2005年，美国通用公司在GPS导航的基础上，结合通讯仪器，对车辆行驶过程中的视线盲点及入弯处进行障碍检测，并能对碰撞风险进行感知和预判，从而及时报警反馈给驾驶员，以保证安全行车。在对于汽车安全行车距离的控制上，日本丰田公司结合毫米波雷达与CCD摄像机对跟车距离实行动态检测，在必要情况下可实现紧急制动刹车以保障行车安全，防止追尾事故的发生。

2 防碰撞预警系统研究

2.1 研究目标

本研究预设计一套基于多传感器的车辆信息及驾驶员操作信息采集系统，根据汽车运动与动力学分析制动安全距离，同时考虑到路面附着系数、公路等级情况等因素，判断出在某种条件下是否将发生碰撞，并显示当前数据，包括前车速度、后车速度、安全距离，以及在预设的条件下判断是否会发生碰撞，并做出预警。

2.2 研究方法

首先参阅大量相关文献，并参考现有汽车防追尾模型的研究成果，以建立一个简单实用的防碰撞模型。……