一种轴叉类工件料库的设计和应用

张 鹏，李进冬，邓庆野

(1.沈阳机床集团欧米瑞(广东)智能制造有限公司，沈阳 110000； 2.沈阳机床集团云科智能制造(沈阳)有限公司，沈阳 110000)

随着工业自动化水平的不断发展进步，机械加工行业对自动化单元越来越依赖。《中国制造2025》不断推进，自动化加工单元在机械加工行业取得了前所未有的发展。自动化上料料库作为自动化加工单元的一部分，在整个单元中更是起着至关重要的作用。

1 料库的设计

本研究所设计的定节距料库如图1所示。这种形式的料库能够降低维护和维修难度，提升物料的存储容量，使单个料库的工作运行时间周期变长。根据客户同类零件尺寸的不同，可以实现快速换产，增加了料库对零件的包容性，提升了整个自动化加工单元的适应性。料库主要由驱动机构、托盘机构、控制部分组成。

1.1 驱动机构

料库整体采供中空电机减速机直连驱动，输送速度为3～5 m/min。上料托盘与料库采用钢制带附件的滚子链连接方式。托盘定位采用槽型开关进行到位检测和停止信号发送。托盘的定位精度为±0.5 mm，如图2所示。

图1 定节距料库Fig.1 Fixed pitch material warehouse

图2 料库驱动结构Fig.2 Drive structure of material warehouse

1.2 托盘机构

料库的托盘机构是整个料库的重要组成部分。主要由物料有无检测单元、阻挡机构、防错与定位机构组成。托盘机构如图3所示。

图3 料库托盘机构Fig.3 Pallet mechanism of material warehouse

物料有无检测单元：采用两组开关共同合作进行检测物料有无和物料具体位置。其工作原理为：将托盘上摆放物料的两个位置分别在系统中标注上1号工位和2号工位。……