基于BDSBAS的机载端完好性算法研究

于耕 李浩

摘要：用户差分距离误差、区域用户距离误差是判断差分精度能否符合系统完好性性能标准的主要参数，本文基于北斗星级增强系统在校验电离层延迟时，使用格网电离层校正模型的二次曲面拟合算法得到电离层延迟，计算用户差分距离误差、区域用户距离误差。结果表明，二次曲面拟合算法能满足机载端在飞行各阶段中对北斗卫星导航系统精度与完好性的要求。

关键词：北斗导航星基增强系统;二次曲面拟合;用户差分距离误差;区域用户距离精度

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）01-0098-02

0 引言

用户差分距离误差（UDRE）与区域用户距离误差（RURA）都可以判断监测的北斗卫星的差分精度是否可以符合完好性性能的要求。两者的计算方法大致相同，而其中的差异就是计算校正后的伪距Rm时，UDRE值使用的是格网电离层模型对电离层延迟校正，而RURA使用的通过单频校正法对电离层延迟校正。

1 基本原理

以UDRE计算方法为例，如下是UDRE值的计算方法：

Pr（UDRE>卫星星历及钟差改正误差）≥99.9%           （1）

首先，利用单一卫星的观测伪距量与计算伪距量做差，再经过数理统计计算得到UDRE值。当UDRE值每秒更新一次时，空间段的GEO卫星每3秒便向用户端播发一次用户差分距离误差指数，而由用户差分误差指数判断出某个卫星的差分精度。地面段的监测站接收到的数据进行星钟误差校正、通过格网电离层模型对电离层延迟校正、对流层延迟校正等得到校正后，得到观测伪距量Rm。然……