工业机器人实验装置研究

王 华

(商丘职业技术学院，河南 商丘 476100)

工业机器人是应用于工业环境的一种自动化生产装置.该装置通过人工编制机器人程序，在电力驱动下，由PC机带动伺服电机实现机器人的运动、定位等.为工业机器人装上夹爪、焊枪、喷头则可以代替人工完成搬运、焊接、喷涂等高难度的工作.随着工业技术的快速发展，工业机器人应用越来越广泛，而操作工业机器人的人才却远远满足不了其应用需求.因此，工业机器人成了高职院校的一项热门专业，工业机器人技术应用也成了一门专业核心课程.这门课程是一门动手性很强的课程.因此，实训课上若仅用一台机器人本体，就不能很好地提高学生的动手能力和学生对知识的综合应用能力，并且一台机器人本体价格也比较昂贵，一次性购买大量机器人本体对高职院校来说是一个很大的资金压力，也是一个很大的资源浪费.因此，工业机器人集成系统符合职业院校教学需求，具有很大的应用价值.

把一台机器人本体和几个工作站集成在一个工作台上，每个工作站既可以独立操作，工作站与工作站之间又可以通过以太网通信.工作台既可以单独培训学生工业机器技能，又可以培训学生对PLC的综合应用能力，不仅充分发挥了工作台的价值，而且一定程度上缓解了高职院校购买大量实验设备的资金压力.

2 工业机器人实验装置工作任务

2.1 工业机器人人才培养的重要性

机器人的……