霍尔式轮速传感器永磁体磁场均匀性测量方法研究

王 辉，闵永军，周 菊

(南京林业大学汽车与交通工程学院，江苏南京 210037)

0 引言

ABS防抱死制动系统是汽车上重要的主动安全装置，精确检测车轮速度是ABS系统正常工作的先决条件[1]。霍尔式轮速传感器因其具有频率响应快和抗电磁波干扰能力强等优点，逐渐取代传统轮速传感器，成为ABS轮速传感器的发展趋势。永磁体作为霍尔式轮速传感器的重要组成部分，其磁场分布不均匀会引起传感器轮速信号的占空比发生错误。占空比作为轮速传感器检测的重要指标，其正常范围一般为30%～70%，若超出正常范围，会被ECU当作干扰信号处理掉。因此，当霍尔式轮速传感器中的永磁体磁场分布不均匀时，正常的信号可能会被过滤掉，影响车轮速度的计算精度，使ABS防抱死制动系统控制发生错误[2]。因此，对永磁体磁场均匀性的检测是保证霍尔式轮速传感器质量的重要环节。

对于永磁体的磁场测试技术，国内外学者做了大量研究。E.Hirose等[3]建立了以霍尔元件为传感器的三坐标精确测量系统，主要针对回旋加速器中的大型永磁体进行测量。何永周[4]从永磁体的分子电流观点、退磁场、工艺等角度出发，从理论上分析了影响永磁体外部磁场不均匀性的各种因素。成荣等[5]提出了一种利用霍尔传感器阵列作为传感检测模块，能够实现六自由度严格正交微位移精密测量方法。杨文英、翟国富等[6]提出了一种利用3个霍尔探头对小型永磁体空间磁场进行三维测量的方法。……