自动化立体仓库控制系统设计与研究

黄涛

摘要：自动化技术日新月异，而自动化立体仓库是信息化、自动化大规模应用到各行各业以来的新产物，其以传统仓库为基础，使用自动化技术和信息管理等一系列手段，来实现仓储物流的高效有序进行。自动化立体仓库在物流业的应用使得行业的效率和效益得到显著提升，同时，自动化程度的大幅度提升，也减轻了物流人员的工作负担。

关键词：自动化;立体仓库;控制系统;现代物流

中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）05-0014-01

1立体仓库技术概述

传统意义上的仓库，其主要作用就是存放生产好的货物，作用单一，且效率低下。自动化立体仓库则颠覆了传统仓库单一的存储功能，并以此为基础，使用自动化和信息化的手段对货品的出、入库以及4日常运作实现科学管理。同时也能将仓库及货品信息及时与生产系统连接起来，从而为企业的生产运作提供了重要的物料和货物信息保障。

2现代物流的自动化立体仓库的总体分析

物流是现代生产和生活中的重要环节，它以日常经济活动作为其流动的基础。现代物流（Modem Logistics）作为一种与时俱进的物流管理模式，能够使得货物的运输、存放以及其他一切与物流活动有关的信息结合起来，从而达到降低物流成本、提升物流效率、提高顾客满意度的目标。

2.1堆垛起重机

本文讨论的对象是有轨巷道双立柱型堆垛起重机，该种设备在自动化立体仓库中作为最基础的任务执行设备，能够与控制系统和管理系统进行有机结合，在自动化导轨上进行运输作业，同时还能实现升起和降落，其货叉还能完成伸缩的动作。……