火眼金睛机器人

■ 德国阿库

通过扫描单件、灵活地控制手臂以实现提高工艺安全性、缩短设备工装时间和降低单件制造成本的目标，特别是中小产量的企业将因此获得提高产能的新选择。

“机器人同事”早已不是生产车间里的陌生者，特别是在标准化流程中。然而，当遇到尺寸不同、形状各异的工件时，机器人的程序设定通常会成为它们的短板。尤其是对于激光或火焰切割加工中心这样的外协加工企业而言，工件的批量越小，使用机器人生产的经济性就会越低。而阿库应用在其德国矫平去毛刺加工中心内的“有眼机器人”恰恰针对这一问题给出了解决方案。

单班制也能“有利可图”

“有眼机器人”的核心部分是其摄像技术：可以单独对焦每批工件进行扫描，检查尺寸并调整手臂动向。只要工件的形状、尺寸和质量在一定的范围内，无需对机器人进行额外编程，便可以连续取放尺寸不一、形状不同的工件。小批量的生产无需重新调整系统，可以实现生产自动化。“效率的提升很快便显现出来，即使加工批量较小，自动化生产也不再是一个投资回报率较低的举措。视觉机器人通常在一班制生产中就能得到回报。”阿库事业发展部总监Andreas Hellriegel介绍说。

自主且可靠

视觉机器人不仅操作灵活、性能可靠，而且全程自主运作，无需人工监控。由于集成了流程控制系统，当前流程数据的抽测可以直接在笔记本电脑上完成。当托盘上的工件加工完毕时，程序会自动停止。……