大型注塑机合模部件自动化装配设计

■ 宁波海天塑机集团有限公司 （浙江宁波 315800） 潘晓敏 俞 帅 张志峰 乐意豪

机械装配质量的好坏对机器效能、修理工期、人力和成本等都有着非常大的影响。注塑机合模部件的传统装配工艺比较复杂，拉杆串装至三大模板拉杆孔、调模螺母旋装至拉杆长螺纹以及锁轴冲装至连杆组孔的一系列一体化装配中，每个体系机构各不相同，装配工位也不在一个维度，尤其是大型机更具装配难度。

1. 合模部件自动化装配专机设计

（1）拉杆串装三大模板机构设计 大型注塑机的自动串装机构以及串装新工艺要考虑其拉杆全部属于中大规格，存在直径大、长度长、质量大等问题。

串装机构设置于三大模板所在的串装支座平台的前方，设定Y、Z轴的滑台作为移动支撑，通过两轴移动产生的坐标位置变化进行拉杆与拉杆孔的对位。

将动力加载至串装拉杆的轴向可有效解决轴向阻力大于径向摩擦力的问题，将拉杆放置于一排V形滚轮上，设置推板沿X轴向拉杆端面前进。因为拉杆与三大模板拉杆孔需保持角度一致，所以拉杆串装机构部分起始工位设置了一组5套有效段呈圆弧面仿形V形的轴承尼龙轮作为导向。通过三维模型仿形得出数值，能适应不同规格直径的拉杆，并保持任何一个方向的径向位置不变，最大程度地加大滚轮与拉杆的接触面积，以保持稳定。独创的仿形V形滚轮如图1所示。

图1 仿形V形滚轮

在做拉杆端面推动的设计时，由于拉……