“现代控制理论”课程的教学体系改革与实践

余雷 陈良 季清 黄俊 杨歆豪 高瑜

[摘 要]该文旨在论证，通过理论教学方法与实践教学相结合，运用启发式、探索式、讨论互动式、网络教学等多种教学方式，改革现有的现代控制理论课程的教学模式。采取教学实验改革与实践、学生兴趣爱好和创新能力培养相结合，提出了以培养学生综合知识、科技创新能力和实践能力为目标的课程教学体系。该方法切实保障了实践教学环节的质量，有效促进本科生利用所学知识思考、探索解决实际问题的能力，培养了大学生的创新能力和工程实践能力，探索了一种创新人才素质培养的模式。

[关键词]现代控制理论;教学改革;实践教学;创新能力

[基金项目]2019年度江苏省一流本科专业项目“电气工程及其自动化”;2018年度苏州大学一流本科专业项目“电气工程及其自动化”;2019年度苏州大学本科教学团队项目

[作者简介]余 雷（1983—），男，安徽宣城人，博士，苏州大学机电工程学院自动化系教授，博士生导师（通信作者），主要从事电气自动化技术和智能控制技术等研究。

[中图分类号] G642[文献标识码] A[文章编号] 1674-9324（2020）28-0200-02[收稿日期] 2019-12-30

一、引言

隨着科学技术的快速进步，不少高校的现代控制理论课程教学在内容和模式上都在进行改革探索，使学生掌握的自动化技术科学技术与时代的更新发展保持一致[1-5]。现代控制理论课程教学应该展示其理论应用性、实践性和综合性，将为进一步实现工业智能化的自动化控制系统打下良好的基础。……