扭矩矢量驱动装置研究

冯立 战敏 陈强

摘 要：扭矩矢量控制技术能有效的提升汽车操纵稳定性与脱困能力。近年来，扭矩矢量控制技术已在四驱车型普遍应用。矢量驱动装置是实现扭矩矢量控制的主要零件。文章详细分析了几款扭矩矢量驱动装置的机械结构、工作原理及性能。

关键词：汽车;四驱;扭矩矢量

中图分类号：U467.4+4  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2020）14-37-03

Abstract： The torque vectoring technology which can effectively improve the vehicle handling stability and passing ability is increasingly being used in the AWD cars in recent years. The torque vectoring technology works by the torque vectoring axle. This paper detail the mechanical structure and working principle of several torque vectoring axle.

Keywords： Automobile; AWD; Torque vectoring

CLC NO.： U467.4+4  Document Code： A  Article ID： 1671-7988（2020）14-37-03

前言

市场上常见的适时四驱系统，大多是将多片离合器式扭矩管理器安装在中间传动轴和主减速之间，根据车辆工况和驾驶意图，自动分配前轴、后轴扭矩，改善车辆通过性和操纵性能。

扭矩矢量控制四驱是在现有适时四驱结构的基础上升级而来，它不仅可以实现前后轴的扭矩分配，还可以实现后轴左右车轮的扭矩分配，使车辆越野性及操纵稳定性得到显著提升。

扭矩矢量控制技术早期广泛应用于跑车/性能车，例如三菱EVO、福特FocusRS、寶马M系列等。主机厂也拥有不同的扭矩矢量控制技术，如三菱 AYC主动偏航控制、讴歌 SH-AWD超级全轮驱动、丰田 Dynamic Torque Vectoring AWD系统。

近年来，扭矩矢量控制技术逐渐由跑车应用转变为SUV应用，大型豪华SUV、中小型城市SUV均有应用， 目前，扭矩矢量控制技术在国外已普遍应用，多款量产车型搭载矢量扭矩控制技术，如宝马X6、雪佛兰探界者、讴歌MDX等，但国内自主品牌尚无应用。

扭矩矢量控制技术的应用趋势，见图1。

1 扭矩矢量驱动装置

矢量扭矩驱动装置是实现扭矩矢量控制的主要机械零件，它位于车辆后轴，见图2。扭矩矢量驱动装置由减速器单元、离合器单元和控制机构组成，见图3。……