张宏宾
摘 要:近年来我国经济发展与科技发展日新月异,现代人在网络信息技术与科学技术的帮助下,生活越来越便利,我国现在居民的汽车拥有总量在不断上升,渐渐的人们不再满足于拥有普通汽车,还想要不需要人工驾驶的汽车,而传感器技术的出现让无人驾驶汽车成为现实。本文将围绕无人驾驶汽车的发展现状,谈谈传感器技术是如何在无人驾驶汽车中发挥作用的。
关键词:传感器技术;无人驾驶汽车;应用
引 言
随着经济水平的不断提高,人们的购买力普遍提升,路面上的汽车越来越多,交通越来越拥挤,交通事故发生的概率也大大提高,为此,人们开始思索如果能够实现无人驾驶,会不会大大减少交通事故,缓解交通问题?早在二十世纪五十年代,美国等发达国家就开始了对于无人驾驶汽车的研究,我国的国防科技大学在1992年研制出了我国的第一辆无人汽车,如今我国的无人驾驶出租车已经进入了测试阶段,相信在不远的将来无人驾驶汽车将会投入运营,而传感器技术,就是无人驾驶汽车的核心技术。
一、传感器技术与无人驾驶汽车
随着工业的发展,传感器在工业领域的用途越来越广泛,如汽车、机械、自动化、交通信息等,尤其是近几年无人驾驶汽车发展迅速,传感器技术的进步对无人驾驶汽车的发展起到了重要的推动作用。在无人驾驶汽车中,传感器代替驾驶员实现环境感知、道路避障、导航和无线通信功能。……