基于远洋渔业水产品加工车间智能运输小车的优化设计

史 宇

（舟山国家远洋渔业基地建设发展集团有限公司， 浙江 舟山 316022）

引言

目前，远洋渔业水产品加工车间的运输装置一般选用人工或者其他半自动化运输器械，运输效率低下且浪费人工成本，若选用其他大型运输设备，虽操作简便，装卸效率高，但是作业前需要繁杂的准备工作，而且由于体型笨重，运转移动范围也会受到很大的限制，鉴于上述现实生产作业过程中的种种缺陷与不足，开发一种使用灵活且自动化较高的运输小车显得尤为重要[1-4]。

1 智能运输小车驱动装置的设计要求分析

针对现如今远洋渔业水产品加工车间的运输装置运输效率低下，自动化程度低且浪费人工成本，以及其他器械运输也存在一定局限性等问题与不足。参考国内外其他运输器械等资料[5-9]，确立了智能运输小车驱动装置的设计要求，具体为：结构简单，操作方便；技术要求低，使用灵活；实用性强，安全性能高；全自动操作，可独立完成运输过程的前进、后退、停止等指令；经济划算，节约成本。

2 智能运输小车驱动装置的设计

2.1 智能运输小车驱动装置的工作原理

利用AutoCAD软件设计智能运输小车的驱动装置结构如图1、图2所示。

在图1、图2中，打开控制开关9，智能运输小车上电机4以蓄电池3为动力，电机4通过联轴器10的轴动连接，驱动齿轮对12，由于齿轮对12、11、14、15相互啮合，所以齿轮对可以带动15转动，进而带动联轴器13转动，在联轴器13的作用下，主动轮对6被驱动，在传动轴8的作用下，从而带动从动轮对2在导轨1运行。……