助力老年人行走机器人设计

江可玥 邱煜焜

摘要：随着我国老龄化速度不断加快，老龄化所带来的社会问题也日益显著，老年人的身体状况不容乐观。如何有效帮助老人在家的生活成了重要问题。我们通过对行动能力不便的老年人进行调研，针对老年人行走不便的原因进行分析，设计了一种助力老年人行走的机器人，为老人在家庭生活中提供帮助。各个模块协调运行，帮助老年人，特别是行动不便的老年，人顺利进行日常生活。该机器人可以为行动不便的老年，人提供便利。

关键词：辅助行走; 机器人; 服务机械

中图分类号：TB472

文献标识码：A

文章编号：1003-0069（2020）08-0008-03

引言

在人口老龄化的趋势下，老龄化所带来的社会问题也日益显著。老年人身体状况不容乐观：各项身体机能逐渐退化，血液流通不畅等引起的腿脚无力，行走等能力受到限制，起身站立困难，无法进行长距离行走。而年轻人的就业竞争和工作压力大，工作和家庭兼顾已然不易，并无过多时间和精力照顾老人，由此极易导致老年人能力不足引发的一系列危险状况：行动缓慢，对潜在危险不能及时做出反应;且容易跌倒，引发事故。

针对此种状况，国内市场推出了老人站立助力器，辅助老年人起身站立，短距离行走，但功能单一，自动化程度极低，无法满足老年人正常生活所需;日本丰田则推出Honda步行辅助器，实现自动化辅助行走，但同样功能单一，无法对突发情况迅速做出反应，为老年人保驾护航。对于这一问题，我们设计了一款助力老年行走机器人-Accompany spider，为老年人的家庭生活提供帮助。……