基于图灵机器人的多功能智能系统实现

黄道燚　陈乐珠　陈昌文

摘   要： 融合物联网、无线通信、安卓系统、语音文本播放等技术，设计一款基于图灵机器人的多功能智能机器人。在多功能智能系统硬件设计上，以STM32103C8T6作为主控芯片，驱动蓝牙模块与手机APP进行通信，接收指令和动作;与机器人动作控制芯片STC15W4K16S4通信，驱动机器人关节舵机转动，实现各种动作;驱动语音文本播放模块进行语音播报，实现聊天功能。在软件设计上，进行主控芯片的软件设计、动作控制芯片的程序设计、安卓应用界面和程序组件设计，并借助图灵机器人系统，实现与使用者的任意对话。相比传统聊天机器人，扩展的图灵机器人增加了肢体互动、语音互动等功能，且性价比合理。多功能智能机器人不仅可陪伴学习和娱乐，也为工业领域机器人设计和控制提出了新思路。

关键词： 图灵机器人;智能机器人;STM32103C8T6;语音文本播放;主控芯片

中图分类号：TP3;TN91    文献标识码：A    文章编号：2095-8412 （2020） 04-011-09

工业技术创新 URL： http：//gyjs.cbpt.cnki.net    DOI： 10.14103/j.issn.2095-8412.2020.04.003

引言

随着电子科学技术的不断发展与人民生活水平的提高，智能机器人产品越来越受到生产生活各个领域的关注。

目前，在智能机器人设计研究中，双足行走机器人功能比较单一，其原理大多基于机器人的行走控制，在人机互动方面尚有不足;在聊天对话机器人方面，针对应用软件的研究较多，硬件设计不够深入[1]。由此，本文从硬件设计和软件设计两方面，设计一款具有舞蹈、聊天等功能的智能机器人。研究思路是：首先进行系统整体方案的模块化设计;其次对硬件和软件进行详细设计;最后从成本、效果等方面对设计进行评价。……