“雷沃全程智慧解决方案”亮相田间日

通讯员

□ 姚 彬

6月11日，在“三 夏”农业生产如火如荼进行之际，农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业机械化技术开发推广总站、雷沃重工共同举办的“2020智能农机装备田间日活动暨农机化新技术培训班”在河北石家庄市举行。雷沃农业装备向全行业系统展示了农事作业全程无人驾驶及智慧农业的发展成果。

本次活动以智能农机装备为主题，目的是推进农机化转型升级，提升农业质量、效率和竞争力。雷沃无人化农机装备贯穿收获、耕整、播种、植保整个农业生产过程无人驾驶作业，同时雷沃智能农事数字化平台依托雷沃智能设备与大数据平台的信息互联，通过加载作业质量监测装置与智能农业机械融合，实现深耕、播种、收获、喷药等科学管理，为农业生产提供智慧农田作业解决方案。

活动演示现场，首先登场的是“联合收割机+运粮车”协同作业系统，换句话说是雷沃主从导航无人驾驶收获系统，由主机无人驾驶收获机和从机无人驾驶运粮车两部分组成。两台车分别装备了雷沃AGCS—1自动导航系统，结合两台车的整车控制实现主从协同作业。当收获机发送卸粮命令，运粮车根据无人收获机作业路线和卸粮筒长度，智能规划自身行走路线，并通过转向和油门控制准确保持与收获机的相对位置，确保在收获作业过程中可同时将粮准确卸至运粮车中，收卸同步，节约卸粮时间，提高收获效率。

与此同时，无人驾驶农机还安装了终端“大脑”—作业监控智能设备，将农机位置、状态、运行轨迹以及农作物的水分、产量等信息数据实时展现在雷沃智能农事数字平台上，用户不仅可以实现车辆调度、车队管理、作业与油耗统计，还可以根据产量分布图做出科学生产决策，帮助用户进行收益对比，确保收益最大化。

随后搭载着雷沃方捆机的雷沃欧豹拖拉机进行作业演示，将粉碎的秸秆捡拾、打捆，再将原本散落的秸秆变成了结实的秸秆捆。完成收获全程作业后，无人驾驶雷沃欧豹拖拉机牵引液压翻转犁、深松机对收割完的地块进行耕整、深松作业演示。通过雷沃智能农事数字平台，可以实时的监测作业深度、作业面积，同时支持后台数据分析与统计实现深松机作业质量和作业面积监测和测量，为深耕作业补贴提供量化依据，有效提升农机管理信息化水平。

接下来，“播种机器人”闪亮登场，只见一台搭载着雷沃免耕播种机的雷沃无人驾驶拖拉机灵活的驶出机库，沿道路行驶，到拐弯处自动减速转弯，准确地进入田间作业，完成播种作业后自动驶回机库，停到出发时位置上。这是由罗锡文院士领衔的华南农业大学与雷沃重工股份有限公司联合研制的智慧农场无人驾驶出入库系统。该系统高度集成信息技术、智能农机和农艺技术。采用基于北斗的多传感器信息融合定位技术，通过全路径规划技术引导拖拉机按照预先设定好的路径行驶，保证拖拉机定位精度小于2cm，由分布式农机自主作业控制系统，将发动机启/停、转向控制、动力换挡、油门调节和机具升降等自动操纵控制装置有效集成，顺利实现无人驾驶出库、作业和入库。

不仅如此，雷沃智能农事数字平台根据播种作业质量监控设备回传的数据，实时监控作业状态，可实现漏播/重播报警、作业面积统计、车辆状态查询等功能，提高播种质量与效率。

最后，安装自动导航驾驶系统的雷沃无人喷杆喷雾植保机，按照设定的参数自主完成植保作业。可通过手机APP进行远程遥控控制，精准对行，避免重喷漏喷以及人工化学伤害。

整个演示环节，俨然呈现了一幅智慧“无人农场”画面。据悉，雷沃农业装备早在2012年就开始布局智能农机和智慧农业，深度探索利用大数据、云计算、等新一代信息技术，几年间，雷沃重工成功突破动力换挡等国内智能农机瓶颈技术，发布了智慧农业解决方案(iFarming)，取得了初步试验成果，在为现代农业提供智能整体解决方案中，引领着国内智慧农业装备研发的方向。Θ