汽车动力总线CAN的检测与维修

姚旺

摘要：汽车网络系统总体性能较为稳定，故障率较低，但如果车辆的工作环境相当恶劣，在高温、振动和电磁干扰等不利条件作用下，网络系统难免会出现故障，网络系统的故障诊断也成为汽车维修技师必备的技能。网络系统的故障现象有时表现为大批的控制单元及其系统不能正常工作，有时表现为诊断仪无法与控制单元进行通信，有时表现为车辆某些功能异常。故障现象也不尽相同，本文将对装CAN总线的车载网络系统常见的故障现象进行分析。

关键词：汽车;动力总线;CAN;检测

一、车载网络系统常见故障现象

车载网络系统常见故障现象有3种：多个控制单元工作不正常甚至出现失效;在不同控制单元中出现多个故障现象，而且各个故障现象比较独立;诊断仪无法与控制单元通信。

二、车载网络系统故障检修

装有CAN总线系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车车载网络系统是否正常。因为若车载网络系统有故障，则整个汽车车载网络系统中有些信息将无法传输，接收这些信息的电子控制模块无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。对于汽车车载网络系统故障的维修，应根据车载网络系统的具体结构和控制回路具体分析。

（一）车载网络常见故障

一般来说，引起汽车车载网络系统故障的原因有3种，即汽车电源系统引起的故障、汽车车载网络系统的节点故障和汽车车载网络系统的链路故障。

（1）电源系统引起的网络故障。汽车车载网络系统的核心部件是控制单元，控制单元的正常工作电压为10.5～14.5V，如果电源系统提供的电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的控制单元出现短暂的工作停止，从而使整个汽车车载网络系统出现短暂的无法通信。这类故障产生的原因主要有蓄电池、发电机、供电线路和保险丝等元器件出现故障。

（2）节点故障。节点是汽车车载网络系统中的电控模块，因而节点故障就是各电控模块故障。这类故障产生的原因有各类控制单元、传感器等元器件出现故障。

（3）链路故障。当汽车车载网络系统的链路出现故障时，如通信线路断路、短路及线路物理性质引起的通信信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法正常工作或电控系统错误动作。判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪检测通信数据信号是否与标准通信数据相符。

（二）一汽大众宝来轿车动力CAN总线系统故障的检测

如图1所示为一汽大众宝来轿车动力CAN总线系统框图，该总线系统连接3个控制单元，即发动机控制单元、变速器控制单元和ABS控制单元。

一汽大众宝来轿车动力CAN总线系统故障的检查条件为：CAN总线自诊断时未发现故障，ABS控制单元已按数据总线编制了代码。

（1）手动变速器车的检测。所用的专用工具及设备有检测盒V.A.G1598/21、发动机检测盒V.A.G1598722、便携式万用表V.A.G1526或万用表V.A.G1715、成套辅助接线V.A.G1594 。其检测步骤如下。

①关闭点火开关。②松开并拔下发动机控制单元插头。③将V.A.G1598/22接到发动机控制单元线束上。④检查带终端电阻的ABS控制单元的CAN总线，即测量检测盒插口29与41之间的电阻，规定值为115～135Ω。如果电阻值不符合要求，拆下空气滤清器进行检测。松开并拔下ABS控制单元插头，检查CAN总线彼此间是否短路，测量检测盒插口29与41间的电阻，规定值为∞。

如果该电阻值未达到规定值（导线彼此间短路），按电路图排除导线故障;如果该电阻值达到规定值（导线彼此间无短路），将检测盒V.A.G1598/21接到ABS控制单元线束上;按电路图检查V.A.G1598/22与V.A.G1598/21插口间CAN总线是否断路，检测插口2 9与10、插口41与11的导线电阻，最大为1.5Ω;检查导线是否对蓄电池正极或搭铁短路，如果确定导线无故障，那么需更换ABS控制单元。

b.如果电阻值在规定范围内，拆下空气滤清器进行检测。松开并拔下ABS控制单元插头，检查发动机控制单元与ABS控制单元间导线是否对搭铁或正极短路。如果确定导线无故障，再插上发动机控制单元插头，将V.A.G1598/21接到ABS控制单元线束上，检查发动机控制单元内的终端电阻，即测量检测盒插口10与11之间的电阻，规定值为115～135Ω。如果电阻值不在规定值范围内，那么更换发动机控制单元。

（2）自动变速器车的检测。所用的专用工具及设备有检测盒V.A.G1598/21、检测盒V.A.G1598/22、便携式万用表V.A.G1526或万用表V.A.G1718、成套辅助接线V.A.G1594、检测盒V.A.G1598/18。其检测步骤如下。

①关闭点火开关。②拔下变速器控制单元插头。③将V.A.G1598/18接到控制单元线束上并锁止。④检查CAN总线（其上有发动机控制单元及ABS控制单元的终端电阻），检查检测盒插口3与25间的电阻，规定值为55～75Ω。若显示O～5Ω，则两数据线间短路，应检查导线;若显示大于135Ω，则导线断路，对正极短路或接触电阻故障，应检查导线;若显示115～135Ω。则ABS控制单元或发动机控制单元导线断路。

a.如果电阻值在规定值范围内，检查导线是否对蓄电池正极或搭铁短路。若确定导线无故障，再次插上变速器控制单元插头。打开点火开关，清除故障码后试车。用“自动检测’’功能查询所有控制单元的故障码。试车后，若发动机控制单元内仍有数据总线故障，则更换变速器控制单元。

b.如果电阻为115～135Ω，松开并拔下发动机控制单元的插头，检查數据总线（其上有ABS控制单元终端电阻），即再次测量检测盒插口3与25之间的电阻，规定值为115～135Ω。

若电阻值不符合要求，则应检查CAN总线。若ABS控制单元导线正常，则更换ABS控制单元。若电阻值在规定范围内，则再插上发动机控制单元的插头，拆下空气滤清器，松开并拔下ABS控制单元插头，再次检查CAN总线（其上有发动机控制单元终端电阻），即测量检测盒插口3与25之间的电阻，规定值为115～135Ω，若电阻值不在规定范围内，则检查CAN总线。若确定导线无故障，则应更换发动机控制单元。

（3）CAN总线的检查。其检查步骤如下。

①松开并拔下ABS控制单元插头。②松开并拔下发动机控制单元插头。③检查CAN总线彼此间是否短路，即测量V.AG1598/18插口3与25间的电阻，规定值为∞。如果电阻值未达到规定值（导线彼此间短路），按电路图排除导线故障。如果电阻值达到规定值（导线彼此间无短路），将V.A.G1598722接到发动机控制单元线束上。④按电路图检查检测盒间的CAN总线是否断路，即检查插口29与3、插口41与2 5的导线电阻，最大为1.5Ω。⑤检查导线是否对蓄电池正极或搭铁短路。⑥若确定导线无故障，则将V.A.G1598/21接到ABS控制单元线束2上。按电路图检查V.A.G1598/22与V.A.G1598721间的CAN总线是否断路，即检测插口41与11、插口29与10的导线电阻，最大为1.5Ω。