工业机器人在自动化控制中的应用研究

朱栗波

摘 要 随着社会发展的速度越来越快，人们对于高科技的需求也越来越大，机器人所涉及的领域越来越广泛。逐渐的自动化控制对于其工业机器人方面来说，也越来越重要。本篇文章就着重针对工业机器人在自动化领域的控制进行分析和研究，从而进一步提高工业的发展。

关键词 工业机器人;自动化控制;应用研究

我国在发展的过程中，工业起着非常大的作用，所以说要想让工业更好得发展，那么对于其高科技也要应用起来，强化机器人在工业领域的作用，进一步地促进工业领域的快速发展[1]。

1工业自动化所具备的控制功能及特点

1.1 工业自动化所具备的控制功能

工业机器人在自动化的控制过程中，可以发挥在线示教的功能，同时工业机器人还可以通过一些相应的指令，从而来完成指定的要求示教的过程内容，同时在进行具体的操作的过程中，还可以将机器人所处的位置以及机器所运行的速度，甚至包括机器人在进行示教过程中的一些动作代码，都输入到机器人所受控制的系统中，从而通过系统来传递到机器人本身，进一步的促进机器人完成指定的示教的过程，在其机器人所控制机器的内存中来处理一些有关机器人运行的信息是很重要的，在其内存中来存储信息也是很必要的，存储的这些信息可以通过系统来控制机器人的运行，同时采用指令来进行一些编码和编号，从而来使用这种方法将这些指令传输到，所要让机器人进行操作的一些系统中去，进一步实现其示教指令的再现过程，而且对于机器人在运动功能方面也有很大的控制作用，是控制机器人的运动轨迹以及运动范围，让机器人在通过操作系统的运行速度以及所具备的一些有关直线控制功能方面都发挥其强有力的作用。

1.2 工业自动化的控制特点

在工业的自动控制过程中，对于工业机器人的应用可以很好地降低工业过程中的劳动力，使人们可以从劳动中得到解放，大量的机器人，可以使一些无效的重复的劳动让机器人来完成，从而进一步提高其工作的效率。同时机器人还可以完成一些人类所不能完成的内容，以及人类所不敢触及的区域，例如一些非常危险的区域，可以让机器人来进行完成，从而减少了人员在工作过程中的伤亡率，进一步促进一些困难任务的完成率，同时还避免了一些危险，所以机器人在设计的过程中对于力学方面的结构要求是很高的，结构一定要紧凑，从而才能够通过利用坐标编码来进行其状态的描述，而且还可以通过改变这个坐标编码来控制机器人的运动情况，工业化的机器人拥有的智能的功能可以完成一些自动化中控制的一些任务，从而可以按照人类所让机器人工作的内容来进行工作[2]。

2工业机器人的组成以及采用的控制方式

2.1 工业机器人的组成

机器人的组成从其构成方面来看，包括两个系统部分以及一个主体部分，两个系统部分分别是控制系统以及驱动系统，例如机器人手，以及机器人的手腕和手臂都有一定的自由程度，都可以自由进行活动，而每一个机器人的手大多都有四个到七个之间的自由度。而机器人的手臂大多是四个到五个自由度，自由度的不同会致使机器人在运行的过程中的灵活度不同，以及灵活范围的不同。自由度越高，那么它的灵活度就越强，灵活范围也就越大，自由度越低那么机器人的灵活度也就越小，灵活范围就越小。而机器人的两个系统，驱动系统和控制系统都是在机器人运行过程中很重要的两个系统，同时，其机器人内部的装置所涵盖的控制系统也非常的多，例如计算机方面的控制以及传感器接口的控制，甚至包括一些辅助装置的控制等，这些都是来控制机器人在运行过程中的控制装备，工业机器人主要的作用是利用微处理器，从而发出命令进一步的对与其命令中所包含的一些机构来进行调整。通过采用一些机器的设备和一些人工演示的方式，从而来将其工业领域的工作人员与机器人之间形成一种互通感和交互感，传感器所发挥出来的作用十分的大，传感器就很类似于我们人类的感官系统，例如听觉、视觉和触觉等这些在我们人类身上是感官系统，而这些在机器人身上就是传感器，就是利用这些感应器，来控制机器人的运行速度和机器人的运行状态，使机器人在运行的过程中受到其后台的控制，后台让机器人做什么，机器人就做什么。

2.2 工业机器人采用的控制方式

工业化机器人所采用的控制方式是智能的控制方式，是利用传感器的作用，从而让机器人对于周边的环境信息以及周边的位置地理信息进行相应的接收，从而再通过传感器，向其机器人内部的控制系统进行传送，而且在控制系统进行传送的过程中，对于一些操作指令进行分析，了解到需要做出哪些操作和需要做出哪些改变，从而进一步自动运行，这样自动化的机器人对于环境具有非常强的适应能力，工业机器人在采用其智能教学的方式过程中，对于机器人的动作以及机器人的行为甚至包括之前的运行速度方面都有非常严格的标准。机器人在运行的过程中都一定要按照标准来进行运行，从而使得机器人所运行到的位置以及所运行到的狀态，所处的状态都能够得到后台有效的控制系统的控制，而且工业机器人大多采用的都是触觉控制的方式来进行控制。在机器人进行运行的过程中，为了使机器人的效率提高，但是在一定程度上保证机器人工作室的准确性和运行中的安全性，那么机器人与周围环境所接触的方式就是通过机器人的触觉来进行的，从而接触触觉以后机器人在通过系统的配合，从而进行自动化控制[3]。

3结束语

工业机器人在工业领域的作用十分的大，也在一定程度上促进着人们生产生活的进步，对于工业机器人在自动化领域的运行过程一定要重视起来，进一步促进其工业机器人的智能化运行。

参考文献

[1] 柳倩，桂建军，杨小薇，等.工业机器人自动化传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角[J].机器人，2016，38 （5）：612-620.

[2] 李璞，冯博.工业机器人运动轨迹控制仿真分析——基于遗传算法优化和RBF网络逼近[J].农机化研究，2016（12）：46-50.

[3] 曾庆龙.解放双手，因我而变——智能机器人在自动化包装领域的应用技术[J].上海包装，2015（2）：6-9.