输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用

李嘉辰 李旺

摘 要：本文以无人机飞行计划管理为例，说明基于J2EE技术的智能管理系统的实现过程。飞行计划管理主要是对飞行计划进行维护及管理，包含年度计划、季度计划及月度计划。在进行飞行计划的制定期间，需要对线路的巡检任务进行参考。而且还需参考禁飞区的信息，将其在计划中排除，提升计划的可行性，确保计划顺利地实施。年计划应对季度计划、月计划进行逐层分解，进而形成一个系统、可执行的计划。

关键词：输电线路;无人机巡检;智能管理系统

随着我国通用航空政策的进一步开放，促进了无人机技术的发展，无论在续航时间，还是远程遥控、飞行品质方面均得到了很大的提升，使其在电力系统中拥有广阔的发展空间。

1技术路线

输电线路无人机巡检智能管理系统在构建过程中，通过对数据模型的内部共享，利用模块化、小型化、可编辑的软件构建技术，采用J2EE体系，实现了多层技术方案的设计。

前置层内部设置了信息采集、控制等功能;表现层包括了巡检管理系统中的管理工具，可以对C/S结构数据进行利用;应用服务层面向客户提供了一些服务功能，例如可浏览图像、管理作业等;应用逻辑层是面向系统管理员和开发人员的系统工具，完成对系统用户的权限管理、空间数据的统计分析、飞行图像数据的识别和无人机通用业务组件的搭建;数据访问与数据库均属无人机智能巡检系统中的数据管理系统范畴，可实现对数据访问过程的控制管理及储存无人机智能巡检系统中数据。……