无人机在电力线路巡视应用关键技术

陈锦彪 吴柏涛 李浩成

摘要：随着我国经济与科技的不断发展，人们已经能够使用更加先进的技术开展一些机械化以及精细化的工作，通过自动化技术的应用提高工作的效率。无人机技术是一种先进的自动化技术，人们可以将无人机应用与电力线路的巡视工作中，不仅能够实现多时段的实时巡视，同时还能够有效保障电力线路运行的稳定性与安全性。本文将从无人机在电力线路巡视中应用概述、应用系统以及应用效果三个方面进行相关论述，以供参考。

关键词：无人机;电力线路巡视;关键技术

引言部分

随着社会与时代的发展，当前人们对于电力资源的需求越来越大，我国也在不断扩建电网，希望能够满足社会对于电力资源的需求。在这样的应用背景下，电网具有较大的供电负荷压力，要想保障电力线路的稳定安全运行，同时提高电力运输的效率，电力企业应该完善电力线路的巡视工作，提升巡视的效果，保障供电能力。当前常使用的电力线路巡视技术就是无人机巡视技术，无人机巡视技术能够有效提升巡视工作的效率，并为电力运输管理提供安全保障。但是在无人机技术的实际应用过程中还存在一些问题有待解决，本文将针对无人机在电力线路巡视中的具体应用情况进行深入探究与分析。

一、 无人机在电力线路巡视中应用概述

（一） 无人机在电力线路巡视中的应用优势

对于当前的电力企业运营管理工作来说，由于其本身对应的区域存在电力供电状态的差异，导致电力线路承担的供电运输压力较大，对此，技术管理人员应该将线路巡视工作完成好，这样才能够进一步提升供电运行管理的效率，提高整个线路的供电运输水平。电力企业使用无人机技术对电力线路进行巡视，同时在实际的工作过程中还将线路巡视的技术控制要点与无人机巡视技术进行有效结合，这样就能够有效提升线路巡视工作的效率，保障电力企业的正常供电，进而提升用户的满意度。除此之外，针对不同供电建设区域存在的供电差异性，电力企业在无人机技术的应用过程中还应该将无人机技术与线路巡视工作的结合点进行分析，对整体巡视工作进行灵活地调控。

（二） 无人机在电力线路巡视中的应用问题

无人机技术在电力线路巡视工作的充分应用能够提升巡视工作的效率，保障电力线路运行的安全性，但是由于不同区域的供电线路存在一定的差异性，技术人员在使用无人机进行电力巡视的时候应该以实际的电力线路情况为依据进行。首先，技术人员应该重点关注无人机设备的运行维护与管理工作，这样才能够保障无人机在使用过程中的性能，提升无人机技术的工作应用水平，进而在电力线路巡视的工作中发挥出无人机的应用价值。其次，技术人员还应该重视无人机设备的定期维护工作，对无人机的工作状态进行定期的检查与分析，才能够保障其良好的工作状态。比如无人机设备的电池充电管理工作，技术人员应该在日常设备维护的过程中就进行检查与充分处理，这样才能够保障无人机设备的自身性能，进而为之后的电力线路巡视工作提供有效的技术支持，保障电力线路巡视工作的正常进行[1]。

二、 无人机在电力线路巡视中的应用系统

（一） 图像传输技术应用

图像传输技术是无人机技术运用中的主要技术，也是其中一项重要的处理技术内容，通过不断提升图像传输技术应用水平就能够通过无人机技术得到更加精准的巡视效果。技术人员在实际的工作过程中能够根据图像传输技术以及无人機技术的运用特点将两者进行结合应用，实现无人机技术的升级，提高电力线路巡视工作的效率。比如，技术人员可以将高速摄像技术与无人机技术向结合，同时运用于电力线路巡视工作中去，在之后的工作中利用摄像机记录影像，同时对电力线路的运用状况进行细致的分析，这样技术的结合应用不仅能够保障检测图像的清晰，同时还能够实现图像信息的快速传输，利于技术维修人员对具体的电力线路运行情况进行分析，展示巡视的结果[2]。

（二） 设备系统结构

具体来说，无人机技术在电力线路巡视工作中的相关设备系统结构由以下几个方面构成：首先是无人机的飞行控制系统，此系统能够保障无人机的有序正常工作，其中涉及到的结构包括舵机控制系统以及测量仪控制系统等。其次就是无人机的数据收集以及控制系统，此系统负责图像数据的收集与处理，由相机以及红外成像仪等结构组成，该系统的合理运用能够发挥无人机的整体性能，同时提升无人机技术应用的科学性。在实际的电力线路巡视工作过程中，数据收集控制系统能够实现无人机的推动作业，进而对相应的巡视图像信息进行收集与处理。

三、 无人机在电力线路巡视中的应用效果

（一） 躲避障碍物

经过长时间的应用之后，无人机设备与技术已经在电力线路巡视工作中取得了一定的成果，但是在面对多变的电力线路环境时，无人机技术的应用还存在较多的问题，其中最典型的就是线路中的障碍物问题。对此，技术人员应该根据无人机技术的要求与特点，增设无人机障碍躲避功能，并将其整合成一套完整的系统，这样无人机就能够在工作的过程中自主躲避障碍物，提高巡视工作的效率。除此之外，无人机内部的红外线感光系统在障碍物躲避中也起到了较大的作用，一旦检测到障碍物光源发生了变化，就会自动发出危险信号，让无人机改变巡视的路线。

（二） 飞行模式应用

无人机技术在电力线路巡视工作中进行运用的时候应该对其飞行模式进行重点分析，只有保障无人机飞行模式的合理运行同时满足电力线路巡视工作的要求才能够提高巡视工作的效率。而无人机的飞行模式一般能够分为以下几种：首先是使用固定翼的模式，这样的无人机模式更加适合开展较大范围的巡视工作。第二种就是地面中继模式，这样的无人机模式适合在制定区域小范围内开展巡视工作。第三种是空中无人机模式，主要负责对高空范围的电力线路进行巡视工作。最后就是空中的中继模式，能够有效记录巡视工作中得到的数据信息[3]。

四、结束语

综上所述，无人机技术在电力线路巡视工作中的有效应用能够提高巡视工作的效率，保障电力线路的稳定运行，因此，相关技术人员应该掌握无人机应用的基本知识，完善设备系统维护管理工作，不断提高巡视工作的效果，促进电力行业的持续发展。

参考文献：

[1]商超， 郑建华， 苏文楠. 无人机在电力架空线路巡视中的应用[J]. 中国石油和化工标准与质量， 2019， 039（004）：186-187.

[2]宋福根， 林韩， 黄俊璞. 中继系统在无人机电力巡视中的应用[J]. 电力与能源， 2015， 36（004）：554-557.

[3]李志强. 谈四旋翼无人机在输电线路巡视中的应用[J]. 建筑工程技术与设计， 2018， 000（007）：2507.

（作者单位：广东电网有限责任公司佛山供电局）

作者简介：陈锦彪（1986.12.26），性别：男;籍贯：广东佛山;民族：汉;学历：本科学历、工程硕士学位;职称：高级工程师;研究方向：电力系统自动化。