基于机器视觉的铸件内螺纹孔金属碎屑的检测方法

摘要：随着现在的智能化程度要求越来越高，对机器视觉的检测方法也出现了更多的挑战。在内壁检测方面受内螺纹的影响，直接采用阈值分析的方法对图像进行检测很难得到想要的结果，针对这种情况，本文提出了通过使用极坐标转换的方法，再对图像进行分析的一种基于机器视觉的铸件内螺纹孔金属碎屑的检测方法。

关键词：机器视觉;内螺纹孔;碎屑检测;halcon

中图分类号：TP391.41;U279   文献标识码：A   文章编号：1672-9129（2020）12-0043-01

在精密机械组装工业生产线，很多地方都有将螺丝或螺栓安装到螺纹孔的需求。对于安装孔的定位可以通过机器视觉很容易定位到安装孔的中心位置，[1]机械手眼标定，然后通过坐标转换，进行定位;将螺钉或螺栓旋拧到螺纹孔内完成组装可以通过机械手配备安装扭矩扳手，[2]采用整体预紧式并联六维力传感器作为其力觉感知机构，构建柔性装配系统，来实现自动组装这个过程。但是组装前大多数仍然需要人工握持照明设备通过人眼检测螺纹孔是否干净。人眼看内螺纹孔是否有油污或者金属碎屑，如果有金属碎屑，需要人工用刷子清除干净以后才能组装，否则会影响组装后的机械功能。

1 选取镜头、光源和相机

本文采用内窥镜锥形镜头，这种镜头用于拍摄内壁底部及其垂直内壁，可从外部检测内部，无需将镜头置入孔洞内部，即可拍摄。适合测量物直径范围为：5mm-120mm，测量高度为：5mm-123mm。这种镜头的好处是可以将采集到的内螺纹孔图像沿径向拉伸，一些小的瑕疵也会被拉伸，有利于检测。……