蔬菜收割机有序收割装置的设计

王建军，谭 俊，黄毅成，缪 磊，薛 臻

（泰州携创农业装备有限公司，江苏 泰州 225300）

0 引 言

目前，针对叶菜类收割的方法主要分为两种，一种为人工收割，另一种为机械化收割。机械化蔬菜收割机通过行走机构、割台装置、输送台、收集箱等机构完成蔬菜收割。然而割台在将蔬菜收割下来以后，蔬菜倒伏无序，不能较好的进行整装，需进行二次整理，浪费劳动力。目前已有专利（用于叶菜有序收割的割台装置，申请号202020612976.5）提到了一种有序收割的割台装置，其通过多行传送带实现蔬菜的有序收获，然而该结构采用的传送带经常出现夹不紧蔬菜的情况，且沿传送带传送方向经常出现蔬菜倒伏现象，又因蔬菜规格不一，无法进行适应性调节。为提高收割效率，降低蔬菜损耗率，在现有的蔬菜收割机的基础上设计一种提高收割效率的蔬菜有序收割机显得很有必要。

1 整体结构与工作原理

该蔬菜有序收割机包括底盘、割台、有序输送架、摆放箱以及操控把手几个部件，有序输送架包括安装架、槽形板、间距调节装置、夹持带、锥齿轮箱、传动轴以及分禾器，其中有序输送架架设在割台内，割台收割的蔬菜可以通过有序输送架传输至摆放箱内，实现有序收割，提高收割效率，如图1 所示。

工作原理：底盘采用履带式结构，可以适应多种复杂地形。工作前根据蔬菜垄间距，通过调节有序输送架上槽形板之间距离从而调节夹持力，并根据不同蔬菜种类进行调节，可更好适应蔬菜种植垄间距，通过分禾器将蔬菜别入到正反转的夹持带之间。……