无线供电带式输送机巡检机器人研究

杨东泽 赵昱皓 孙强 温裕鸿 徐佳依

1.摘要

带式输送机作为旋转运输机械，广泛适用于采矿、海关以及物料工厂，由于连续运转时间长、负载大等极易发生内部损坏故障。对于煤矿行业，采用的带式输送机通常可以达到2-3km，其故障的排除依赖于人工巡检，该方法存在实际巡检难度大、故障排除不及时等弊端。为此，设计开发巡检机器人对于带式输送机的平稳运转以及企业的安全生产有着长远的意义和生产实践效益。

2.引言

针对当前矿用带式输送机运行过程中存在的安全隐患，研究一种新型的矿用带式输送机巡检机器人。带式输送机巡检机器人以一定的运动速度实现带式输送机机头至机尾的常态化故障监测，巡检机器人通过自身装备的音频信号采集装置、图像采集模块、气体检测器件、温湿度采集传感器等检测模块完成帶式输送机托辊的故障诊断、监测带式输送机工作状态以及周围环境的有害气体参数、温湿度指数等，实现带式输送机无人化、智能化巡检总目标。

3. 方案总体设计

分析巡检机器人的国内外发展现状，针对现有煤矿井下故障诊断存在的问题，引出自动化、智能化、无人化发展趋势的对比分析，在此基础上，提出研制一种主要基于音频信号的高传输速率和高采样率的带式输送机巡检机器人，结合无线供电技术完成无线供电带式输送机巡检机器人总体方案设计。

通过煤矿实地调研，结合设备工况……