基于PLC的光伏板清洁器设计

张连壮 刘福裕 田皓宇 韩冰 王雪伟 颜安

摘要：随着能源危机加剧，太阳能发电为主可再生能源得到迅速发展。在沙漠地区水源缺乏，现有的人工清扫和机械化清扫，都不宜发展。

关键词：PLC;自动避障

1.研究背景

巨大光伏需求的背后，是庞大的光伏板和太阳能板清洁市场。因为灰尘在不同环境中有时呈酸性，有时呈碱性，对光伏板和太阳能板的腐蚀使得太阳辐射透过率减小，面板上的光照强度减弱，发电量减少。积尘受风速风向、降水强度、空气污染、灰尘性质、面板放置的地点、面板倾角等因素的影响，风速与灰尘沉积成正比;降水强度越大对灰尘沉积的冲刷效果也越大;雾霾天气造成灰尘沉积增加;不同性质的灰尘会对光伏板和太阳能板的清洗难度有很大影响;光伏板和太陽能板倾角越大，灰尘越难在其表面滞留和附着。这就对光伏板和太阳能板清洁设备提出了更高的要求。

2.国内外发展现状

为了拥有先进的技术装备，满足国内市场的需求，国内不少城市从20世纪60年代就着手组织科技力量研制清扫车。我国研制生产清扫车已有50多年的历史。但相对于国外发达国家，我国清扫车从技术水平、操作性能、清扫效果等方面都存在一定的差距。

目前的光伏板清洁器主要有两种：一种是光伏板板清洁车，体型庞大，且需要利用大量的水资源，在水资源缺乏的荒漠地区难以使用;另一种是安装在光伏板上的清洁器，安装复杂，成本较高，难以推广。……