高空作业平台安全型车桥平衡控制系统研究

王军华 南艳君 浙江爱知工程机械有限公司

要想提高运输的整体效率，降低运输过程的成本，重型商用车具有吨位大、车身长、轴数多等设计条件且应用于工时长、轴荷偏频改变大、速较高及道路复杂多变的工况条件。采用单轴悬架易造成某轴轮胎对地附着力极小或极大之现象。前者可以让车辆操作的稳定性受到影响，同时也会导致行驶的安全性，后者产生过重轴荷对悬架、车桥及车轮疲劳可靠性或使用寿命形成负向影响。平衡悬架主要由钢板弹簧、钢板弹簧支座、中后桥及推力杆组成，应用于前述工况可提高重型商用车轮胎接地性，确保多种工况下两桥或多桥间载荷的均衡性。进一步的，平衡悬架亦为整车平顺稳定的关键部件，路面激励通过车轮、车桥、悬架传递至车架及驾驶室等簧上结构，作用于驾乘人员以及各系统零部件。良好的平衡悬架减振性能对乘员舒适性、货物安全性及部件可靠性具有重要意义。

一、高空作业车调平控制技术分析

高空作业是一种举升作业的装置，工作斗调平系统安全可靠、快速稳定是其核心需求。目前，典型的工作斗调平系统分为机械调平、静液压调平和电液控制调平三种。针对不同的作业高度、车型，三种调平方式各有优缺点。机械调平和静液压调平是目前中小米数高空作业车经常使用的技术方式，而作业高度在 28m以上的高空作业车须使用电液控制调平。大米数、快响应、大幅度是高空作业车重要的发展方向，其中电液控制调平技术是高空作业车工程领域必须掌握的核心技术。……