基于MATLAB及Creo的码垛开合机构仿真优化研究*

宁媛松，石 峰，郭 鑫，姜 勇，付薛洁

(1.北京矿冶科技集团有限公司，北京 100160；2.烟台南山学院 工学院，山东 烟台 265713)

0 引 言

在我国，精锌是工业应用最广的有色重金属[1]。目前，湿法炼锌是我国锌冶炼行业的主流工艺，随着机械工业的发展，越来越多的自动化设备应用于锌电解工艺中的各个环节。

剥锌作业是直接将电解生成的精锌薄片从阴极板上剥离，是精锌生产过程中的重要环节。近年来，高速、高效的全自动剥锌生产线应运而生，并逐渐发展起来。除进口品牌外，国内各科研院所以及自动化企业相继推出自主开发的全自动剥锌生产线，自动化程度不断提高，在锌冶炼企业中推广使用[2]。全自动剥锌成套装备具有对锌片阴极板的自动搬运、输送、预剥离、剥片、锌皮收集、堆码垛和锌垛输出等功能。该装备的使用，可以大大降低人工劳动强度，提高极板的使用寿命，提高安全性和改善作业环境[3]。

锌片码垛机是全自动剥锌生产线的重要组成部分，负责将上游设备剥离后的电解锌片进行码放堆垛，然后进行集中转运。码垛开合机构是锌片码垛机关键设备，直接接收矩形锌片，通过断续开合并配合码垛升降平台将锌片码放成垛。开合机构的开合速度以及同步性能决定了锌片的掉落姿态。当锌片发生倾斜掉落时易造成锌片在接锌箱体内错位堆码挤压，锌垛卡在箱体内难以传输影响生产线效率，此外堆码不整齐的锌垛易在传输、举升过程中发生倾覆，造成设备损坏，存在安全隐患。……