机械外骨骼研究方向分析

胡志广

[摘    要]文章对机械外骨骼的国内外发展现状及应用领域进行了分析，通过分析发现当前对该领域的研究主要集中工业生产、医疗康复和军工领域，而对助老方向的应用没有足够的重视。文章结合我国人口老龄化情况对助老方向进行了深度应用的挖掘，分析发现助老方向是非常值得重视的一个细分领域，文章还对机械外骨骼在助老方向的发展提出了未来的畅想。

[关键词]机械外骨骼;研究方向;人口老龄化;助老

[中图分类号]TP242 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）12–00–02

Analysis of the Research Direction of Mechanical Exoskeleton

Hu Zhi-guang

[Abstract]The article analyzes the domestic and foreign development status and application fields of mechanical exoskeleton. Through the analysis， it is found that the current research in this field mainly focuses on the fields of industrial production， medical rehabilitation and military industry， but does not pay enough attention to the application of helping the elderly. . The article combines the aging of our country's population to conduct in-depth application mining on the direction of helping the elderly. The analysis finds that the direction of helping the elderly is a subdivision area that is very worthy of attention. The article also proposes future visions for the development of mechanical exoskeleton in the direction of helping the elderly.

[Keywords]mechanical exoskeleton; research direction; population aging; helping the elderly

隨着科技的进步，我们的生活环境得到了极大的改善和提高。比如，过去的交通方式主要是人力步行或牲畜代行，逐渐有了自行车、蒸汽火车、蒸汽汽车等出行方式，再随着科技的发展产生了燃油汽车、磁悬浮汽车、飞机等，我们当下科技更有太阳能汽车、电动汽车等更加先进的科技产物。科技的进步给人类带来了极大的便利，但是以上的科技产物都是作用于身体之外的，给我们身体之外带来得了极大的方便，那么对于我们身体本身是否有这样的科技产物直接作用于我们的身体，如手臂上、手上、腿部、脚上等从而给我们的身体活动带来更多的方便。通过以上的思考，就有了以下的机械外骨骼的研究，通过外骨骼让身体各部分实现更多的可能。

1 机械外骨骼的研究现状分析

1.1 国外研究现状

加拿大瓦希科技公司研发了超轻型被动式加固型综合士兵外骨骼系统，从相扑运动员获得构造灵感，用钛支撑架采用机械杠杆原理将大部分负荷从肩膀转移到地面来减轻操作者的负重，同时在没有动力源的情况下模仿人类负重时的场景平衡重量。……