卷取机助卷辊自动控制策略优化分析与改进

李宏林

（山东鲁冶瑞宝电气自动化有限公司，山东 济南250000）

1 前 言

热轧带钢卷取机包括侧导板、夹送辊、助卷辊、卷筒、活动支撑、卸卷小车等重要设备，其中每个卷取机共有3个助卷辊，即1#助卷辊（WR1）、2#助卷辊（WR2）、3#助卷辊（WR3），依次环抱在卷筒周围，助卷辊在热轧带钢卷取中起着将带钢头部送到卷筒周围，以适当的压紧力将带钢压在卷筒上增加卷紧度；对带钢进行弯曲加工，使带钢变成容易卷取的形状，压尾部防止带钢尾部上翘和松卷等［1］。助卷辊的辊缝精度对卷取机的生产稳定和钢卷质量有着很大影响，结合现场实际，对提升助卷辊辊缝精度等进行了探索和实践，提升了辊缝精度和卷取质量。

2 卷取机助卷辊应用优化

2.1 提高助卷辊辊缝精度

助卷辊工作精度低，对头部几圈的助卷效果不理想，也是影响钢卷卷形的重要因素，而且可能造成头部松圈和严重塔形。

为减轻这些缺陷，从三个方面进行优化：

1）每次更换助卷辊或卷筒后，或者带头、带尾跑偏严重怀疑助卷辊不水平时，对3个助卷辊的水平面进行逐个测量；出现两侧辊缝值的偏差范围超过（-0.4～0.4）mm/1 000 mm，在助卷辊轴承座底端加垫片及通过调整活动支撑上下、左右间隙，提高卷筒与助卷辊的平行度，进而提高助卷辊的辊缝精度。

2）在机械设备精度提高的前提下，采用3个助卷辊辊缝平均值设置初始辊缝，尽量减少因辊面问题造成的卷形不良。

3）适当增大助卷辊的张力设定值，从而保证头部卷紧。

2.2 开发助卷辊辊缝自动标定功能

卷筒位置分为3个状态：紧缩、预涨、全涨。……