GNSS 控制网方案优化与数据处理分析

刘平利，乔天荣，张永杰，张鸿祥

（1.河南省地质调查院/河南省城市地质工程技术研究中心，河南 郑州 450001；2.河南省地矿局测绘地理信息院，河南 郑州 450000）

全球卫星导航系统（GNSS）建立的测量平差网，是以检验合格的基线值及其协方差值作为平差元素[1]，通过约束GNSS 控制网中某一点或几点的三维坐标或二维坐标进行严密的数学模型计算，以消除或合理配置各基线间或基线与已知坐标之间的不符值，最终给出GNSS 各网点坐标及其精度的运算过程[2]。本文将根据上述平差思路展开，以期给出平差结果和有益的经验。

1 已知点的启用考虑

已知点的启用至关重要，不仅直接关系到项目GNSS 控制网坐标基准的建立，而且关系到GNSS 控制网坐标在坐标系中的精度[3]。基于此，本次GNSS控制网布设时选用了项目附近的3 个C 级点进行联测，并与8 个D 级GNSS 点组成了项目平面控制网[4]。

2 平差网的优化设计

GNSS 控制网必须为由独立基线构成的闭合图形，本次GNSS 控制网野外测量时采用4 台GNSS 接收机同步观测，一个时段观测产生6 条基线，其中只有3 条是独立基线，因此必须剔除多余的3 条基线。项目GNSS 控制网有8 个GNSS 点，观测了4 个时段，共产生24 条基线，从中选出独立基线12 条，根据这些条件可组成多种平差网形。由于不同的GNSS 控制网进行平差时，其精度是不一样的，得出的数值也不一样，因此为使GNSS 控制网获得最好的精度[5]，在布设GNSS 控制网时，必须对其进行优化设计。优化设计应遵循的原则为：①平差网应尽可能多地选取闭合图形，以获得最多的图形闭合条件和多余观测边，并使闭合环的边数小于或等于6；……